混凝土全自动抗压试验机 机器人智能一托二

混凝土抗压强度智能检测系统：由1台六关节机器人、1台智能检测系统电控柜、1套智能检测系统控制软件、2台伺服控制压力试验机系统、 2套压机送样收样机构、2套传送带试样回收机构、1套定位扫码机构、2个供料车、2个收料车组成。本方案2台压机呈直线布置。

以正常连续状态进行说明，系统 工作流程如下： 1、2个送料车人工堆放试样，每个送料车存

放18组试样，系统一次可存放36组试样

2、每个送料车都可以给两台压力试验机供应试样，此时机器人区分单双列抓取试样

3、有送料车推放到相应位置后，系统就夹取试样到已启用压机进行测试（在控制软件上人工设定送料车的试样数量并启用）

4、每台压机的投入使用的前提是：送料车上有试样、至少一个送料车推入到位、送料车的试样数量已在控制软件设定

5、任一压机有影响正常使用的故障时，系统只给出报警提示信号，停止有故障压机的工作，但不影响其它压机的正常使用

混凝土全自动抗压试验机 机器人智能一托二

•1、系统有二次定位，吹除试样表面灰尘、重新夹取动作的整套机构，该机构的存在使每次送试样到压机的位置和时间基本相同

•2、压机送样收样装置的存在使得机器人只需将试样送入压机入口，试样到达试验位置和试验完成回收需要机器人，提高工作效率

•3、试样在压机入口方向进入试验位置，试验完成后从出口方向回收，行进方向一致不会造成异常堵塞