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复合机器人
具体成交价以合同协议为准
2022-06-04太原市
- 型号
产品简介
产品介绍：复合机器人是我公司基于ROS系统自主研发的一款集成AGV（移动机器人）和协作机器人为一身的新型机器人，继承其多机分布式通信优点
详细信息
产品介绍：
复合机器人是我公司基于ROS系统自主研发的一款集成AGV（移动机器人）和协作机器人为一身的新型机器人，继承其多机分布式通信优点。使用高性能激光雷达、工业级编码器、高精度惯性测量单元进行辅助定位，融合即时定位与地图构建算法、避障算法、自主导航算法，结合协作机器人轨迹动态规划、实时碰撞检测、机器视觉等算法，实现机器人自主导航、自动避障、实时建图、物体识别抓取等功能。可用于电力巡检、电子医疗、机械加工等传统制造业的零部件组装，加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间全自动化生产需求。
技术规格参数：
车体尺寸 | 800*570*400mm | |
车身重量 | 60kg | |
移动速度 | 1m/s | |
工作负载 | 协作机器人负载 | 5kg |
移动机器人负载 | 200kg | |
作业精度 | ±0.03mm | |
停车精度 | ±5cm | |
运行方向 | 前进，转弯 | |
运行坡度 | ≤2° | |
导航方式 | 激光SLAM、视觉IMU等多种导航方式 | |
电池 | 锂电池，48 V，20 Ah | |
续航时间 | 5 小时 | |
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