设备概述：该机系符合欧标及美标对家电门寿命测试的要求。设备有两个独立的测试工位，驱动方式均采用伺服电机驱动，可在操作人机界面上分别设备不同的参数进行独立的测试。本机测试时仅将样品门回转中心与机械臂回转中心（设备上有标记）对准，这样机械手的转动角度即为门的开关角度，同时可避免吸盘与门因回转中心不重合而存在的推力；设备安装有门状态检测、电流检测、微波泄漏检测（若门处于开启状态有电流通过视为有微波泄漏），随时监控样品的状态。

设备特点：

1、 样品安装方便、快捷，将样品门的轴中心线对准设备标识的位置即可。

2、 开门角度调整方便，通过人机界面设定即可。

3、 吸盘与门之间不存在侧向推力，门不容易推落。

4、 两个工位独立控制，可独立进行不同的测试，工作效率高。

功能参数：

1、 机器功能：检测家电门的开关门寿命；适用检测微波炉、烤箱、面包炉、电饭煲等产品的检测。

2、 测试工位：两个工位、独立测试、工位上下布置。

3、 样品尺寸：700mm。

4、 开门速度：0-10次/分。

5、 平开门工位开门角度：0-180⁰。

6、 机械手与门的固定方式：真空吸盘。

7、 吸盘与机械臂联接采用轻巧滑动式联接。

8、 平开门左右门的转换：通过更换吸盘方向及机械臂出轴方向调整。

9、 伺服电机功率：750w（松下电机）。

10、 蜗轮减速器：wp80。

11、 测试夹具：8组。

12、 门状态检测：光电传感器。

13、 工作状态检测：电流传感器（在通电测试循环时检测）。

14、 微波泄露检检测：若门处于开启状态有电流通过视为有微波泄漏。

15、 测试次数：1000000次。

16、 通电测试次数：0-90000次。

17、 不通电测试次数：0-90000次。

18、 通电与不通电的转换：自动转换。

19、 报警指示内容：门未开、吸盘掉、样品不能通电、微波泄露。

20、 停电时自动保持当前状态，重新启动后继续当前未完的测试。

21、 驱动方式：滚珠丝杆+蜗轮减速器+伺服电机。

22、 控制方式：三菱PLC+F930人机界面。

23、 机架材质：工业成型铝。

24、 封板型式：铁板表面静电喷涂。

25、 电源供应：AC220V±10%，50～60HZ。

26、 外型尺寸(LXWXH)：1720X1320X1100mm。

主要配置：

1、 伺服电机 2套

2、 蜗轮减速器 2台

3、 平开门机械臂 2套

4、 样品固定夹组 8组

5、 开门接钮手指 2套

6、 光电传感器 2套

7、 电流传感器 2套

8、 控制PLC（FX1S-20MT） 1台

9、 F930人机界面 1台

10、 控制电箱 1套

11、 机架（上下两层） 1套