实时3D声呐多波束图像声呐ROVAUV船载测量实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测

基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。

特点：

实时3D声呐

3D图像更新率可达20Hz

长距离，广视角，可达90°x32°

可切换单频，多频声呐的操作

集成艏向、Pitch，Roll传感器

声呐外壳可耐压3000m

采集、控制、易于解译图像

实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面

实时转播到多个终端用户

3D测量，包括2D平面视图

3D视图，ASCII，XYZ输出

Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。

主要技术参数：

性能(型号)       Dimension -70         Dimension -90             Dimension -90+

频率            300kHz                 240kHz                   240-325kHz    

角度覆盖*       66° x26°                  90° x32°                  软件可选

波束间隔       0.54°x0.37°               0.7°x0.46°                 软件可选

*角度覆盖接近，受声速变化影响。

性能（所有型号）

波束数量          8192（128x64）

量程*             >120m

最小量程          1m

量程分辨率        3cm

更新率（ping rate） 20Hz

        *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。

集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器

Pitch/Roll(静态)     <0.5°

Heading(静态)       <1°

其它型号通用参数：

工作频率： 375kHz (150-600kHz根据需求可任选)

接收波束数 ：128x128 – 共 16,384条

量程 ：200m

分辨率：1cm

更新率：20Hz

波束角：50° x 50°

波束间隔：0.39°

空气中重量： 22kg

功耗： 6.5A@24VDC

耐压深度：600m，选配3000m

实时3D声呐多波束图像声呐ROVAUV船载测量

其它CODA系列型号：

4G USE

Underwater Survey Explorer(USE)

Construction Monitoring Solution(CMS)

Vantage Visualization Module(VVM)

PIPE sequencer

3D Multiple Automated Target Tracking(3D MATT)