抓斗秤 简介

多功能码头港口抓斗秤广泛应用于港口 、码头、车站、矿山及货场, 在煤炭 、矿石 、沙石等散物转运过程中, 是一种普遍采用的装卸机械。目前较多采用皮带秤或地中衡来间接解决抓斗的计量问题, 有些地方甚至沿用测量船舶吃水线方法来估算 。这些方法都存在着明显的不足, 倘若能在抓斗装卸货物的同时自动完成称重, 显然是一种可取的方法, 但它工作环境差, 作业时抓斗摆动大, 带来的诸多不类因素，给设计带来困难,，需要多只力传感器相互配合, 还需特定微处理器技术和动态称重算法及PLC编程才能取得了良好的效果。另外由于多绳无功抓斗工作环境等限制 ,必需设计可靠性高、功耗低、具有无线数据通讯和能自动开停机功能的高精度数据采集装置。 

多功能码头港口抓斗秤是于无功抓斗吊机，装卸散料过程中的计量监控系统，力传感器安装位置会根据现场情况选择，显示控制仪表可置于驾驶室内方便查看调阅数据，通讯方式可选择无线/有线，做到安照每个客户的实际情况进行定制，称重系统会经特殊设计很好地克服抓斗工作中的剧烈晃动和吊臂工作中无规律的变幅操作带来的计量不准确，自动完成每船货物的计量工作，并自动打印清单，属于一种高效，纯动态称重系统。 经过十多年的技术沉淀及经验总结我司制造的无线动态抓斗秤是一种解决多绳无功抓斗计量问题的称重仪器 ,它在提取、搬运货物的同时完成称重、累计、打印等多种功能， 具有快速、准确、方便的优点。

无功抓斗装卸机械的结构, 无线动态抓斗秤设计成两部分:前端的数据采集装置和后台的数据接收及智能仪表。

数据采集装置有4个力传感器, 分别安装在固定抓斗的每根绳索处, 用于采集各自绳索的受力情况;数据接收及智能仪表安装在操作室内, 以便操作者监视和人机对话。

两者间距离远,且抓斗机械臂前后伸缩、左右移动范围大, 采用FSK 无线通讯方式。

 需要注意的是：在动态条件下, 由于抓斗提取时的振动, 运动过程中的摆动, 链钩上下的冲击, 

电气设备的启停等多种原因都将带来干扰, 称重信号实际上是在被称货物重量信号上迭加了一个交变谐波干扰信号, 且振幅较大, 如何消除或减少振动的干扰是解决问题的关键, 动态信号的处理方法有多种, 在动态干扰不大或准确度要求不高时, 

可以采用多次采样取平均值, 但在动态干扰大, 而且准确度要求高时, 必须采用更好的处理方法。还需注意抓斗装载货物时产生的冲击力和尘埃, 数据采集装置必须有抗震措施、密封性好、功耗低, 能自动开关电源。室外部分：主要包括力传感器和模拟电路、AD 转换器和CPU 以及 FSK 调制和发送防尘盒四部分。

四只传感器的之和就等于此时所称的货物重量, 当检测到已卸下货物, 再将上秤平移阶段所得到的货物重量再作一次中位值滤波可获得较高的测量准确度。

 技术参数量程范围：100KG-50TA/D

转换速度：100次A/D

转换分辨率：100万非线性:≤0.01%

F□S□零点温漂:≤υ0.1V/℃满量程温度系数:5ppm/℃小分辨率:υ0.1V/d传感器

供电桥电压:DC5V,多可接10只350传感器

无线电频率:433MHZ有32个频点可选无线传输距离：无阻挡时不小于450M串行通讯接口：RS-232C和20MA电流环波特率：1200bps显示器

待机时间：≤50h工作温度:-30~+70°电源:仪表电源：220V+-10%和用6V4AH电池；称重端:7.4V/1200MA大功率;60W传输速度1200BIT/S安全载荷：120% 产品特点可输入和打印客户和货物的中文名称；按车号/货号/客户/日期分类统计和打印；打印完备的称量单，可选标准磅单打印、记录式打印、填充式打印；金属外壳，美观，抗电磁干扰,可在强电磁场环境下使用。可存储多达2000次称重记录；可存储多达928辆车的皮重；可选择中英文二种打印文本；可选择kg和lb二种称重单位；的内部时钟和日历；多达8点的非线性修正功能；RS232计算机通讯接口。