检测原理

无人机沿管线上方飞行，三轴增稳云台保持激光照射方向垂直对地，扫描控制器控制云台转动，激光照射在地面的投影呈螺线形状，扫过一定宽度(约 3~10m)。从而无人机一次飞过就能覆盖需要巡检的管道范围，可以弥补飞行位置误差，也可以捕获偏离管线的泄漏气团，提高即时检测的成功率和巡检效率。

检测方式

无人机沿管线上方飞行，三轴增稳云台保持激光照射方向垂直对地，扫描控制器控制云台转动，激光照射在地面的投影呈螺线形状，扫过一定宽度(约 3~10m)。从而无人机一次飞过就能覆盖需要巡检的管道范围，可以弥补飞行位置误差，也可以捕获偏离管线的泄漏气团，提高即时检测的成功率和巡检效率。

系统组成

L30Pro(5G版)激光甲烷检测仪目前可挂载到 DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机上使用，可以通过5G模块、大疆 SDK等多种传输方式将传感器采集到的甲烷浓度数据传输到遥控APP 或者网页显示。

软件功能

1.网页端登录页面，软件可调用选择地图类型，后台实时监测甲烷数据。对异常点个数的信息进行统计，支持查询历史记录。

2.APP

巡检过程可实时查看无人机状态、甲烷测量数据，如遇管道泄漏，终端设备将自动报警并记录数据(时间、坐标、泄漏浓度、现场照片)以便后期自动生成巡检报告。打开安卓桌面图标，进入激光甲烷 app 登录界面。