如今，越来越多的传感器和执行器都已经配备了微处理器，用于控制指示、参数化、以及储存配置数据等。因此，很明显，下一步就是克服二进制标准接口的瓶颈问题，使自动化系统可以从控制中心访问附加功能。

技术突破

为此，自动化领域的许多制造商已经联合起来，开发了一种用于传感器和执行器、且独立于现场总线的通信接口：IO-Link为了保证投资回报，与现有技术的兼容性是开发过程中的首要目标。

IO-Link技术基于传感器/执行器与接口模块之间点对点连接。到目前为止，二进制连接仅设计用于传输开关信息，但是IO-Link现在能够通过组合开关状态和数据信道，以2 ms的循环周期正常传输2个字节。

IO-Link还可交换除过程值以外的其他信息，例如参数或诊断信息。这使得传感器与执行器间的通信完成了最后的技术突破，可用于通用通信。

集成到Profinet系统中

到目前为止，IO-Link设备还无法直接集成到Profinet项目中。用户通常不得不手动输入设备类别或制造商ID等属性。此外，测量范围和输出信号等参数必须通过其他软件进行编程或设置。

为此，图尔克现推出一种新功能——SIDI（简单的IO-Link设备集成），可以使IO-Link设备直接集成到Profinet工程软件（如TIA Portal）中。在这里，IO-Link设备作为IO-Link主站的GSDML（通用站描述标记语言）中的Profinet子模块输入。

作为标准功能，图尔克将所有的专有IO-Link设备都添加到SIDI库中。

离线设计

如果连接的设备在SIDI GSDML中，那么PLC程序员可以在编程环境中通过设备产品目录选择该设备。程序员可以查看这些设备的所有相关IO-Link属性，并在纯文本字段中更改参数（例如测量范围、输出信号或脉冲频率）。因此，IO-Link设备也*可以实现离线设计。

更多优势

高效加工

- 全面的参数化选项，实现及时的设备参数更改

- 由于生产条件不同，高效加工要求不同的参数组，用于切换阈值、增益、灵敏度等

IO-Link 降低机器成本

- 智能多用途设备可减少库存

- 只需一个I/O模块和一根廉价的标准电缆

- 降低I/O占地面积

- 设备上不再需要显示器和开关

- 降低设计和装配成本，并且在设计阶段自动生成设备参数文档

提高机器的可用性

- 全面的状态信息和诊断功能可显著减少机器的停机时间

- 改善的信息有助于轻松实施成本节约机制，例如预测性维护或者资产管理

全球移动机器人市场的- Mobile Industrial Robots （以下简称：MiR）近日发布全新自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot “AMR”）产品，分别是载重量达六百公斤和一千三百五十公斤的MiR600 AMR及MiR1350 AMR。新产品是目前市场上*达到Ingress Protection52（IP52）评级的工业机器人。IP52代表着两款产品达到的防护等级，能够防止灰尘及水滴进入，保护组件完好，适用于挑战甚至恶劣的的工业环境。两款产品配备了工业级组件和电缆，使用寿命长，易于维护，便于操作，能够用于工厂、仓库、物流中心大重量、大体积托盘等其他物料的搬运工作。

MiR自主移动机器人总裁 Soren E. Nielsen 表示：“客户希望运输更重的货物，他们在工厂中对AMR进行了测试，结果发现，要成功地投资部署大量机器人用于核心生产，需要*的可靠性、安全性和产品品质。MiR功能强大的新型工业机器人能够满足这些要求，便于直接集成到现有生产与工作流程中。”

批获得IP52防水防尘级别认证的AMR

MiR600 AMR及MiR1350 AMR是目前市场上较先获得IP52评级的两款AMR产品。IP等级是测量设备防尘及防水能力的国际标准，这一特性确保了两款机器人能够在挑战和干扰的环境中保持稳定运转，保障产线零停机时间，维持高效运转。

目标达到无人驾驶工业车辆最高安全等级的AMR

此外，两款新产品在设计上，均以欧盟无人驾驶工业车辆的安全标准 - ISO 3691-4为开发而成。与MiR旗下其他AMR产品一样，MiR600及MiR1350能够在嘈杂的人机混流环境中顺畅稳定移动，自主导航。两款AMR配置了多传感器、3D相机，以及先进的激光扫描仪，机器人具备360度视场FoV，能够保证安全运行。

新产品丰富现有AMR选择，完善MiR产线全场景运用

随着两款新产品的加入，MiR目前共有七款不同载重等级的AMR产品，从最轻量的一百公斤，到今日发布的一千三百五十公斤，能够满足多行业产线全场景运用。而MiR600 AMR与MiR1350 AMR尤其适合搬运大体量物料，包括在装卸车间或平台、生产拼装车间、仓库、物料配送区域等。与此同时，通过开箱即用工具平台MiRGo，MiR为MiR600 AMR及 MiR1350 AMR配置了多款顶升装置，能够细化产品功能，使之完成运输托盘、货架等的装载卸载工作。

MiR自主移动机器人中国区销售总监张愉表示：“我们将携以安全性著称的AMR产品矩阵参展2021中国国际工业博览会，并选定了中国市场作为MiR1350 AMR出的地区。MiR将与UR协作机器人联合参展，融合创新，共赢未来。欢迎大家莅临8.1号馆MiR/UR联合展台，期待届时与同业分享新产品，共同探索更丰富的顶部模块运用可能。”