天泉水下地形测绘无人船(TQ-WRC)可根据实际工况场景需求，搭载多种传感器（视觉、激光雷达、声呐、水质监测）和计算单元，并以单船或多船协同的形式执行水质监测、水底探测等复杂任务。

  天泉水下地形测绘无人船(TQ-WRC)是一款便携式双体无人船平台，采用炭纤维材料制造、聚酯泡沫填充工艺，封闭式双片体结构，船体轻便可靠，防撞防漏性能优异。采用模块化设计，结构易拆卸易运输，便于单人操作，其续航时间≧2小时（经济航速1.5m/s）、吃水深度8.5cm、通信距离≧3km，可广泛应用于江、河、湖泊等水域环境。

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