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法拉特FALATE机器人RV减速机

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2021-05-25佛山市
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品牌:其他品牌 产地:进口 加工定制:是 精度:1弧分以内
佛山市法拉特传动科技有限公司

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产品简介
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伺服电机与行星减速机可采用分体组合安装,也可采用整体伺服减速机一体化安装,一体化将是我们未来的趋势。
减速机有很多种,为什么会取名为行星减速机,并且为什么说行星减速机体积小、扭矩大、精度高


一输入段:也就是和电机连接的一端。包含输入轴孔,输入法兰
二减速段:也是减速机核心段,减速机,外观上看就是箱体,实则里面包含了行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、等五脏六腑核心部件。
三输出段:也就是与设备连接端,包含输出轴、输出法兰。
(一)减速机厂家齿轮及壳体
  1、齿轮牙齿磨损其厚度达30%时必须更换。
  2、上盖与壳体法兰结合面应光滑,保证安装后的严密,用涂红油检查每100毫米。
  3、由于牙齿受挤压而产生钓毛刺应铲除夕使之光滑。牙齿有裂纹或断裂现象,必须更换。
  (二)减速机厂家滚动轴承
  1、轴承与轴承外壳间,不允许放置垫片。
  2、滚动轴承内径与轴的配合、外径与外壳的配合应符规定。
  3、测量其滚珠(滚柱)的间隙,其磨损允许大的间隙符合一般规定。
  4、滚珠或滚柱的表面上,带有无法消除的缺陷时,如麻点、黑斑点、锈痕及分层现象等应更换。
  5、不可分开的轴承外壳与轴承间的间隙超过规定时,减速机,应更换轴承,减速机价格,或将轴承外圆车大,镶入套筒,套筒的内圆则应按与轴承配合所需的尺寸加工。对可分的—轴承外壳,可适当将其接合面锉去一些。

精密行星减速机主要系列有:TB系列、TBR系列、TD系列、TDR系列、TE系列、TER系列、TCB系列、TCE系列星减速机应用行业:数控机床(磨床)、激光切割、桁架机器人、模切机、弹簧机、包装设备、弯管机、光伏设备、锂电池设备、3C行业、自动化设备、自动物流设备、打磨设备、医药自动化、龙门加工中心、木工机械、注塑机械手、3D打印、压铸机械手、折弯机、AGV小车、协作机器人、印刷机械、精密测试仪器、数控声像设备、航天工业等
高效率、高性能、高刚性、低背隙、低噪音行星减速机,精密行星减速机,低背隙减速机以及低噪音减速机等精密行星减速机额定输入转速樶高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业及行星减速机输出扭矩一般不抄过2000Nm,特-制抄大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。

行星减速机是一种具有广-泛通用性的减速机,内-部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小、重量轻,输出扭矩大、承载能力高,使用寿-命长、运转平稳,噪声低,速比大、效率高、性能安-全可-靠等特点。

适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、一仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。行星减速机的种类
  一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无及变速机等等。
   常见行星减速机的种类精密行星减速机
  1) 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
  2) 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
  3) 行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

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