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  • 10000
  • ≥1台
RJSII 国产协作机器人关节模组生产厂家

具体成交价以合同协议为准

2021-02-26深圳市
型号
RJSII
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伺服驱动器,直流电机,无刷电机,有刷电机,步进电机,步进电机驱动器,直线电机,音圈电机,力矩电机,协作机器人,机器人关节模组,谐波减速器,减速机
产品简介
国产协作机器人关节模组生产厂家----RJSII系列关节模组
RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组
• 采用新的设计结构,具有更好的散热性能,可适用于-20℃—50℃的工作场景
• 输出更强劲,平均负载转矩更大,可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
• 具有更好的防水防尘性能,防护等级IP64
详细信息

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RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

 

 

 

 

【主要特性】line.jpg
 
采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
 
绝-对值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好

常规供电
常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选

小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻

可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器

 

 

【规格参数】line.jpg

  

参数类型单位RJSII-14SRJSII-14RJSII-17RJSII-20RJSII-25RJSII-32RJSII-40
基本性能
启停容许Nm263466102207459800
平均负载转矩Nm10.513.54961133267557
静态负载转矩Nm212670100160360600
大瞬时转矩Nm51661341823518481458
大许用弯矩Nm204172140243460600
大瞬时弯矩Nm40801402804809001200
额定转速rpm29.729.73029.724.812.416.5
大转速rpm54.547.53539.631.415.520
定位精度0.015
电气性能
额定功率W591182002824007501050
额定电压VDC48484848484848
额定电流A2.74.7610.911.52033.7
峰值电流A6.7511.751527.2528.755084.25
通讯协议 --EtherCAT/CANopen
机械性能
直径mm66769096116152184
长度mm114121138142149181209
重量kg11.62.63.14.58.617
减速比--100101101101121161121
增量编码器P/RUVW霍尔+20000P/R增量编码器
绝-对值编码器Bit17位单圈绝-对值
抱闸--24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级 --IP64

【机械尺寸外形图】line.jpg










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