Ø 系统构成

          · 无人船系统

          · 监测单元

          · 采样单元

          · 数据平台

  Ø 无人船系统

l 可选择搭载多参数水质传感器、测流仪、采样器、GPS、视频监控系统，自主航行过程中同步完成水质水文监测、地形与库容测绘、采样、巡河等任务，上收数据报送至APP或PC端数据平台

   手机端APP监测数据展示

WEB端数据展示

l 自主导航，可按设定的路线自动完成路线与点位航行

WEB端巡航监测点设定

l 自动返航，完成任务后自动返航，确保在超出控制信号覆盖范围时依然可以正常工作

l 智能操控，实时接收手机、PAD等智能终端给出的手动指令并执行，通过移动终端控制完成全部的航行控制和采样任务

  手机APP远程可视化操控

l 接收并执行地面基站任务指令并完成定位、姿态、无人船工作状态等航行控制和野外作业任务，各类数据信息的采集同步传输至数据平台

   l 系统自主避障，涵道式推进器有效防水草树枝、防渔网、防碰撞

l 吃水浅，可轻易到达有人船无法到达的监测区域 

Ø 监测单元

l pH值、水温、电导率、溶解氧、浊度、叶绿素、蓝绿藻、氨氮、COD、ORP、透明度、fDOM等

l 流向、流速、流量、断面形状、水底地形、流场结构调查等

l 温度、湿度、风速、风向、气压、雨量等

l 影像记录（现场照片、视频记录）

Ø 采样单元

l 设定固定经纬度点位、不同剖层深度的水样采集

Ø 数据平台系统

l 现场数据与数据平台或APP传输共享，多点数据联动，同时上传或下载

l 对实时数据施行显示、查询、统整分析，形成海量数据库

l 根据监测系统数据自动生成水质污染的多种图表,以数据列表、图形、色彩、动画等方式直观表达

 水质自动分类

l 对数据样本进行全面的汇总分析，得出监测水体不同时段、不同区域的明确分类

l 自动生成日/月/年数据报表，报表可存储可导出

l 通过数据平台或APP实现设备参数修正，可随时调阅无人船的航行轨迹等工作状态

     无人船航行轨迹

l 根据GIS地理信息,实时显示系统位置信息和工作状态图

Ø 应用领域

· 河长制/湖长制/湾长制

· 智慧水务

· 智慧水利

· 海洋观测

· 水源地监测