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伺服电机维修故障范围：

  西门子（840D扭矩电机水冷漏水）维修，维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等，

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2001 年西门子又推出了一个新的伺服电机系列：1FK7 西门子伺服电机. 

    1FK7 西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上开发的，机械接口*与1FK6 西门子伺服电机兼容，但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7 电机。 

    目前使用的1FK6 伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。 

    1FK7 西门子伺服电机推出时依然分为两类：即CT 型和HD 型。 

    CT 是英文Compat 的缩写，即紧凑型。 

    HD 是英文High Dynamic 的缩写，即高动态性能型。 

    CT 型电机和HD 型电机应用的场合是有所区别的： 

    CT 型电机主要用于安装空间狭小的场合，适用于大多数的行业应用；HD 型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。 

    如果按照轴高来分的话，1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 种。 

    1FK6 电机没有28mm 轴高的电机。 

    西门子有多种驱动可与1FK7 西门子伺服电机配合使用，包括： 

    810D 内部的驱动器 

    SIMODRIVE 611D 伺服驱动器 

    SIMODRIVE 611U 伺服驱动器 

    MASTERDRIVE MC 工程型变频器 

    以及POSMO分布式驱动器 

    感应电机

    为主轴的变速操作而特别设计开发 应用于对加工精度标准要求很高的机械 1PH3 异步主轴电机

    电机轴与直接驱动器进行了预先安装，与轴承、电机的活动部分和编码器结合在一起 完整的电机轴 直接驱动器 1PH4 异步主轴电机

    紧凑型水冷式鼠笼转子异步电机 应用于非常恶劣的环境中 用于铣床及旋转主轴 1PH7 异步伺服电机

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。渠利科技

2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

  只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。

充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。渠利科技

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。渠利科技

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