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FANUC发那科A06B-6150-H075驱动说明书
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PLC的容量包括用户存储器的存储容量(字数)和I/O点数两方面的含义。PLC容量的选择除满足控制要求外,还
应留有适当的裕量以作备用。
通常,一条逻辑指令占存储器一个字,计时、计数、移位以及算术运算、数据传送等指令占存储器两个字。各
种指令占存储器的字数可查阅PLC产品使用手册。
在选择存储器容量时,一般可按实际需要的25%考虑裕量。通常I/O点数可按实际需要的10%~15%考虑裕量。
指令系统的选择
由于可编程控制器应用的广泛性,各种机型所具备的指令系统也就不*相同。从工程应用角度看,有些场合
仅需要逻辑运算,有些场合需要复杂的算术运算,而且一些特殊场合还需要指令功能。从可编程控制器本
身来看,各个厂家的指令差异较大,但从整体上来说,指令系统都是面向工程技术人员的语言,其差异主要表
现在指令的表达方式和指令的完整性上。有些厂家在控制指令方面开发得较全,有些厂家在数字运算指令方面
开发得较全,而大多数厂家在逻辑指令方面都开发得较完善。在选择机型时,应从指令系统方面注意下述内容
1.指令系统的总语句数。它反映了整个指令所包括的全部功能。
2.指令系统的种类。主要应包括逻辑指令、运算指令和控制指令,具体的需求则与实际要完成的控制功能有关
3.指令系统的表达方式。指令系统表达方式有多种,有的包括梯形图、控制系统流程图、语句表、顺控图、
高级语言等多种表达方式;有的只包括其中一种或两种表达方式。
4.应用软件的程序结构。程序结构有模块化的程序结构和子程序式的程序结构,前一种有利于应用软件编写
和调试,但处理速度慢,后一种响应速度快,但不利于编写和现场调试。
5.软件开发手段。在考虑指令系统这一性能时,还要考虑到软件的开发手段。有的厂家在此基础上还开发了
软件,可利用通用的微型机(例如IBM-PC)作为开发手段,这样就更加方便了用户的需要。
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