发那科伺服驱动器HV报警维修

1) VRDY灯不亮。速度控制单元的VRDY灯不亮表明速度控制单元未准备好速度控制单元的主回路断路器。

2) HV报警。HV为速度控制单元过电压报警当指示灯亮时代表输入交流电压过高或直流母线过电压。

3) HC报警。HC为速度控制单元过电流报警指示灯亮表示速度控制单元过电流。

4) OVC报警。OVC为速度控制单元过载报警指示灯亮表示速度控制单元发生了过载其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。

5) LV报警 LV为速度控制单元电压过低报警指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低。

6) TG报警。TG为速度控制单元断线报警指示灯亮表示伺服电动机或脉冲编码器断线、连接不良或速度控制单元设定错误。

7) DC报警。DC为直流母线过电压报警与其相关的原因主要是直流母线的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管以及外部制动电阻不良。 维修时应注意如果在电源接通的瞬间就发生DC报警这时不可以频繁进行电源的通、断否则易引起制动电阻的损坏。

FANUC系统维修：从早期的3系统到的0ID系统都属于我公司的服务范围，如：3、6、15、0、16、18、21、15i、16i、21i、0iA、0iB、0iC、0iD，30i等系统的主板、CPU板、轴卡、显卡、电源板、LCD、CRT等。

    FANUC驱动器（放大器）：从早期的S系列、a系列驱动到的ai系列的电源放大器、主轴放大器，伺服放大器都在我公司的服务范围内，如：

    早期的A06B-6057-H系列, A06B-6058-H系列,等驱动器（放大器）等；

    a、β系列驱动器（放大器）：A06B-6079-H系列，A06B-6096-H系列，A06B-6077-H系列，A06B-6087-H系列，A06B-6088-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6102-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6093-H***等驱动器（放大器）。

ai、βi系列驱动器（放大器）：A06B-6110-H系列, A06B-6114-H系列, A06B-6111-H系列, A06B-6117-H系列, A06B-6134-H系列, A06B-6164-H系列, A06B-6140-H系列, A06B-6141-H系列等驱动器（放大器）。

    FANUC电机（马达）：

    ai主轴电机：aiI 0.5/10000、αiI 1/10000、αiI 1.5/10000、αiI 2/10000、αiI 3/10000、αiI 6/10000、αiI 8/8000等。    a系列伺服电机：a1/3000、a2/2000、a2/3000、aM2/3000、aM2.5/3000 、aC3/2000、aC6/2000（A06B–0376–B系列、A06B–0377–B系列、A06B–0371–B系列、A06B–0372–B系列、A06B–0373–B系列）等；

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