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水刀切割机器人也称为机器人水射流系统工作站。主要由机器人本体,高压发生器,真空吸附平台及水刀切割系统组成。水刀切割作为一种冷切割方式,作用于工件时不产生热变形,不改变工件的物理化学性质,清洁环保且割缝小利用率高,可切割材质范围广,深受汽车零部件企业的追捧。
一个完整的水刀切割机器人工作站还应配备光栅检测系统,在机器人在工作时,无关人员禁止进入工作站范围内,以避免危险的发生。
由于水刀多用于切割非金属工件,且多为不规则立体工件,所以切割平台需采用真空吸附平台支撑并固定工件。为了得到高效的生产,一般水刀机器人工作站都会备有两个真空吸附平台,在其中一平台进行工作时可对另一平台的工件进行取放,机器人在工作时间可连续生产,将机器人的使用率达到zui高。