法如 激光扫描仪可用于古建筑存档

法如S150三维激光扫描仪：

1、技术参数：

测距单元

可视范围：122 - 488Kpts/sec（在614m处），976Kpts/sec（在307m处）

测量距离：0.6-150 m

测量速度个(点/秒):  976,000

测距误差：±1mm

三维位置精度  :10m: 2mm / 25m: 3.5mm

色彩单元

分辨率:达1亿6千5百万像素，彩色

动态范围(HDR)：曝光2x, 3x, 5x

视差:同轴设计，无视差

旋转单元

视野范围（纵向/横向）:300° / 360°

步长(纵向/横向):0.009° (360°的三维像素为40,960) / 0.009° (360°的三维像素为40,960)

大垂直扫描速度：97Hz

激光(激光发射器)

激光等级:1级激光

波长  :1550nm

光束发散角:0.3mrad (1/e)

出射光束直径:2.12mm (1/e)

数据处理和控制

数据存储:SD, SDHC™, SDXC™; 32GB存储卡

扫描仪控制:通过触摸屏和WLAN连接。可通过带有HTML5的移动设备进行访问

接口连接

WLAN:802.11n (150Mbit/s)，作为现有网络中的访问点或客户端

附件扩展接口：附件扩展接口位于激光扫描仪的顶端，用来将多种附件连接至扫描仪

集成式传感器

双轴补偿器:对每次扫描进行水平校，精度达到19角秒，误差范围±2°

度传感器:通过电子气压计，可测得与固定点相对的度并将其添加至扫描

指南针：电子指南针可指示扫描的方向

GNSS:集成GPS和GLONASS

现场补偿：创建当前质量报告并为自动改进设备补偿提供了选项

外部环境

重量(包括电池): 4.2kg尺寸: 230 x 183 x 103mm

电源电压: 19V (外置电源)，14.4V (内部电池)

功耗: 15W(待机时)，25W(扫描时)，80W（充电时）

电池使用时间: 4.5小时

工作温度: 5° - 40°C

扩展工作温度: -20° - 55°C

贮存温度: -10° - 60°C

防护等级: IP54

湿度: 无凝结。

湘江宾馆是长沙早的三星级宾馆。1954年，经当时的湖南省人民委员

会批，建设湖南省交际处，仿苏联建筑风格，主要用于接待wai宾；

1968年更名为湘江宾馆，隶属省机关事务管理局；1987年曾与香港新腾

公司合作，是长沙市shou家中外合作经营宾馆；1990年成为我省*涉外

三星级宾馆。

无人机整体全景

　　2002年，长沙市公布了35处“批近现代保护建筑”，湘江宾馆

中栋与长沙裕湘纱厂大门、湖南大学老图书馆、烈士公园纪念亭等建筑一

同入选。2010年，湘江宾馆中栋又成为长沙市“一般不可移动文物”。

整体点云数据展示

    为了保持湘江宾馆平移前整个楼体和室内的原貌，湖南天绘测绘科技

有限公司三维激光建模工作组，制定了地面三维激光扫描仪+无人机航拍

实景建模方案，为湘江宾馆平移项目提供实景建模数据持。                  

三维激光扫描仪扫描整体屋面，内部屋架结构，内部承重结构，用于承重

结构分析，力学、结构研究，文物整体移动可行性研究，文物外观、内部

结构恢复，留存文物原始三维信息资料。

无人机整体航拍文物外观和整体周围外部环境，结合扫描仪数据，提供实

景建模数据、实体模型。

 “奔跑吧，文物”——湘江宾馆展示

扫描数据整体展示效果——可量测的点云数据（办公室即相当于在现场）

各部位点云剖面、截面展示

三维激光扫描仪扫描建筑整体屋面，内部屋架结构，内部承重结构，但是

房顶结构和屋领建筑用扫描仪无法扫描，结合无人机航拍，将湘江宾

馆的内部、外部的建筑结构、承重结构、建筑外观数据结合，后用smart

3d 软件将点云数据建立粗模。用KUBIT软件制作各个楼层的二维图纸，

检测墙面、立柱、裂缝的平整度、垂直度、宽度变化等。

法如 激光扫描仪可用于古建筑存档

成果：点云数据模型，各楼层截面，剖面，立面结构，仿古结构、花纹。

可测量的全景浏览数据，正射影像图，点云模型视频浏览，建筑实体模型

浏览，检测建筑结构平整度、裂缝等。