西门子伺服马达输出不平衡11年修复解决；常常会有新客户把编码器和伺服电机搞混，这里说一下带有编码器的电机才是伺服电机。一台完整的伺服电机分为两部分，一是编码器电气部分，二是电机机械部分。它们是一个整体组合，维修时缺一不可（使用分立式编码器除外）。
伺服电机维修是一门复杂的技术服务行业。近几年，伺服电机使用越来越广泛，中国大陆市场的使用量随之激增，伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的伺服电机大都是进口产品，技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，使伺服电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。

西门子伺服马达输出不平衡11年修复解决，故障案例；修理过程 
1) 松开 z 轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械衔接，在 z 轴无负载的状况下，运转加工程序，以区别是机械毛病仍是电气毛病。经实验发现毛病依然存在，但发作毛病的时刻有所延伸。因而，能够承认毛病为电气原因，而且和负载巨细或温升有关。 
2) 将 CNC 的 x 轴和 z 轴的速度给定和方位反应交换，即利用 CNC 的 x 轴指令操控机床的 z 轴伺服和电动机运动，CNC 的 z 轴指令操控机床的 x 轴伺服和电动机运动，以判别毛病发作在 CNC 或伺服。经替换发现，此刻 CNC 的 z 轴( 带 x 轴伺服及电动机) 运动正常，但 x 轴( 带 z 轴伺服及电动机) 运动时呈现振动。据此，能够承认毛病在 z 轴伺服驱动或伺服电动机上。 
3) 康复第二步 CNC 和 x、z伺服间的正常衔接后，将 x、z的 PCB 板通过调整设定后交换。经交换发现，这时 x 轴作业不正常，z轴毛病现象消失。检修 Z 的 PCB 板，毛病修正。

关于电机方面的一些保养注意事项，可以给你介绍介绍：电刷、滑动接触方面的维修保养：(1)用空压气吹净电刷、刷盒和换向器上的碳粉。(2)检查电刷接触弧面是否有烧灼点，接触面是否均匀、光滑，如有缺陷应立即更换。 (3)检查电刷在刷盒内是否浮动灵活。 (4)检查电刷的压力大小是否均匀适当，通常情况下电刷压力为(1.76～2.25)104Pa，根据电刷的截面积算出每个电刷压力，再与实际测出的压力进行比较。无论电刷的长短，其压力都应达到要求。 (5)检查电刷的磨损高度，当电刷磨损到原高度的1/3时应予更换。 需要注意：电刷一次性更换数量不宜过多，成批更换电刷易损坏原换向器表面的氧化膜。只需将磨短的或有问题的电刷换下即可。 在同一台电机上，绝不允许使用不同牌号的电刷，即使同一牌号的电刷，因制造时间不同，性能也有明显差异