功能概述

沈阳广成定制can i/o模块GCAN-305是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen从站通信转换模块。该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。

沈阳广成定制can i/o模块GCAN-305提供一路CAN接口，通过该接口可以与CANopen网络进行连接。另外GCAN-305提供两个UART接口——一个通信UART接口（通信波特率为1200～115200bps），一个调试UART接口（固定波特率为115200bps）。

GCAN-305 canopen总线 的 i/o适用于任何具有串口通信能力的系统，通过搭载GCAN-305 canopen总线 的 i/o，用户现有的串口通信设备可以拥有CANopen通信能力，抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信，完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。

GCAN-305 canopen总线 的 i/o可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输，适用于各种干扰强、实时性要求高的场合，极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用，使GCAN-305模块非常易于嵌入到用户设备中，让用户的设备即刻拥有强大的CANopen通信功能。我公司还可为用户提供个性化定制服务，可以单独为用户进行EDS文件和程序固件定制。

性能特点

1、网络管理服务对象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO)；

3、GCAN-305 canopen总线 的 i/o支持服务数据对象(SDO服务器)；

4、GCAN-305 canopen总线 的 i/o支持紧急报文对象(Emergency)；

5、GCAN-305 canopen总线 的 i/o持同步报文对象(Sync)；

6、GCAN-305 canopen总线 的 i/o支持网络配置对象(LSS从站)；

7、GCAN-305 canopen总线 的 i/o支持支持网络时间消费；

8、GCAN-305 canopen总线 的 i/o串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

9、串口通信能力(Uart，TTL电平)；

10、各96字节的输入输出数据缓冲（I/O）；

11、支持拨码开关设置从站号（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

12、CAN->UART转换时间1ms；

典型应用

（1）现有RS-232设备连接CANopen网络；

（2）PLC设备总线改造连接CANopen网络通讯；

（3）CAN-bus与串行总线之间的网关网桥；