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雅马哈机器人伺服电机轴承过热如何维修
1、滑脂过多或过少;
2、油质不好含有杂质;
3、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
4、轴承内孔偏心,与轴相擦;
5、电动机端盖或轴承盖未装平;
6、电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
7、轴承间隙过大或过小;
8、电动机轴弯曲。
雅马哈机器人伺服电机轴承过热如何维修
码垛机器人保养维护 一:码垛机器人气路的维护与保养 1.每班检查气动管路的系统压力是......
码垛机器人保养维护
一:码垛机器人气路的维护与保养
1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏;
2.经常检查系统中三联件的工作情况,即时放水加油;
3.发现问题及时修复,以防止发生事故。
二:码垛机器人维修及保养
1.保持机器人表面清洁,及时清理灰尘;
2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动;
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油;
4.每天检查抓齿有否松动,表面有无裂纹等;
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固;
6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
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