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1.具有总线通讯控制能力
K4 PLC自带CAN总线接口,不需另外扩展的通讯模块,非常适用一些多轴控制、分散式控制的场合。
2.具有高速的运行能力
采有高性能CPU,系统处理能力得到*提高,比普通小型PLC运算速度快了2倍以上。K406CNPLC
3.具有多PLC通过CAN总线联网能力
多个PLC可以同时连接的CAN总线上进行工作,可以把执行任务分配给各个PLC,这样可以*的提高系统的处理速度和响应性,并且系统具有一定的冗余能力。
4.具有很好的兼容性和扩展能力
能够连接任何现有市场上支持CANopen2.0A协议的从设备,包括远程I/O、变频器、伺服器等。另外PLC还支持扩展的CANopen2.0B协议,能够满足需要大数据量传输的场合。
5.具有强大的错误处理能力
能够实时显示总线上所连从站的状态,如果从站出现故障,可以选择PLC对从站的处理方式有:无、停止节点、停止网络,灵活方便的处理方式,*的保证了系统对故障响应和处理能力。
6.支持各种通讯速度
支持各种通讯速度,满足各种应用场合。支持的波涛率有:
10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M
7.实时性更好
系统采用总线方式通讯,通讯方式*不同于以前的串行通讯,不需要“你发我应”的方式即能准确传送数据,同时总线的传输速率更高,保证了数据的高速传输,终保证了系统对设备的快速响应能力。
8.大能连接32个从站
系统大可以支持32个从站,比目前市面上所推出的任何同等类型PLC均要强大,且从站的站号可以任意设置(1-126)。
9.支持庞大的数据传输
a)每个从站多可以配置8TXPDO(8个字节)和8RXPDO(8个字节)。
b)多可以支持32TXPDO和32RXPDO,即PLC总共允许系统通过PDO交换的数据量为512个字节的数据。
c)同时支持数量众多的SDO通讯,通过SDO可以对从设备里的任何数据进行访问。
该功能也是目前同类型控制器中的。
10.支持对从站启动过程进行设置
能够对每个从站的启动过程进行设置,较少了系统的启动过程,同时避免了主站对从站进行多余的操作。
11.能够一目了然的查看所有交换数据的地址
上位机软件能够一目了然的查看系统中所有PDO里OD所对应的寄存器,*的方便用户对各个OD进行编程。
12.减小了系统布线工作量并减少了故障率
采用CAN总线通讯方式,省去了系统多余的接线,降低了系统布线成本,同时减小了布线错误率,终减少了系统故障点,使故障检查更加方便和简单。
13.降低了系统维护成本
系统故障率降低自然带来了系统后期维护成本的降低。
14.性价比高
CAN总线解决方案是目前市面上解决方案中成本的一种现场总线,具有*的性价比。
性能指标 | CPU406CN | ||
---|---|---|---|
K406CN-24AT | K406CN-24AR | ||
CPU | 16位工业级 | ||
程序执行时间 | 布尔指令执行时间:<0.36μS 字操作时间:<48μS 整型数算术运算时间:<65μS 浮点数算术运算时间:<150μS | ||
本位输入点数 | 14 X DC 24V | ||
本位输出点数 | 10X DC 24V | 10X续电器 | |
应用程序存储器 | FRAM, 32KB/ 约4000步 | ||
程序备份 | 存贮,无需电池 | ||
内存区域 | 数据存储区(V区):4KB 系统存储区(SM区):300 字节 中间变量区(M区):32 字节 | ||
数据保持特性 | 通过编程软件配置:V区、 C(计数器)区 | ||
保存方式及时间 | 采用超级电容,常温下,掉电保持时间不低于144小时。 | ||
数据备份特性 | VB3648~VB3902,共255字节 | ||
备份方式及时间 | FRAM,备份 | ||
浮点数 | 支持,V区全部可作为浮点数 | ||
支持的编程语言 | 梯形图(LD)、指令条(IL) | ||
指令集 | 基本指令:114条 扩展指令:420条 | ||
口令保护 | 有 | ||
大I/O数量 | 开关量:总计4096(DI、DO多2048); 模拟量:总计256个(AI、AO各128) | ||
计数器 | 256 | ||
计数器工作模式 | 加、减 | ||
计数范围 | -32768~32767 | ||
计数值保持功能 | 有 | ||
定时器 | 256 1ms时基:4个 10ms时基:16个 100ms时基:236个 | ||
高速计数器 | 6个高速计数器 其中:单相6个,大30KHz; 双相4个,大20KHz。 | ||
脉冲输出 | 2个,PTO(脉冲串输出)/ PWM(脉宽调制输出);输出频率大20KHz。 | ||
顶调电位器 | 2个,10位分辨率,数值与内部寄存器对应 | ||
中断功能 | 定时中断:2个,1ms分辨率; 定时器中断:T2/T3,1ms分辨率; 事件中断:4个,上升或下降沿可选。 | ||
实时时钟 | 有,25℃时误差不大于2分钟/月; 可通过软件设置/读取:年、月、日、时、分、秒、星期。 采用后备电池在掉电时为实时时钟供电。 常温下,掉电保持时间不低于144小时。 | ||
可连接扩展模块数量 | 15个;不分种类 | ||
通讯口 | 2个,RS232和RS485; 支持的工作方式:编程、Modebus-RTU(主/从)、自由协议 | ||
与通讯口连接的设备 | RS232/RS485:PC(用于编程)、第三方HMI面板、第三方串行通讯设备 (如仪表、条码阅读器等) | ||
输入电源 | AC85~265V | ||
传感器负责电源 | DC24V,大500mA | ||
尺寸(长X 宽 X 高 ) | 125X114X70 |