FANUC发那科数控系统926报警代码维修 上海仰光电子科技有限公司

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发那科数控系统926法兰克数控系统926报警维修FANUC系统报警926
报警926(FSSB 报警)
原因与处理办法
连接CNC 与伺服放大器的FSSB(串行伺服母线)出现异常。
发生在构成FSSB 的轴控制卡、光缆、伺服放大器中的某一处检测出异常时。
1) 与CNC 连接的光缆不良。上图中，可能是B 部分的光缆不良。
2) CNC 内的轴控制卡不良。
3) 连接在开头的伺服放大器不良
.故障排除的步骤 B-63525CM/02
- 不良部位确定方法
根据CNC 的屏幕显示判断。
如发生报警926，CNC 屏幕下部将显示如下所示的信息。可根据该信息确定不良
部位。
MODE 信息的12～15 位表示发生报警的从动装置的编号。从动装置的编号是指，
靠近CNC 的装置(伺服放大器等)为“0”，例如，对2轴放大器则按轴，
第二轴分别从小到大计算编号。
MODE 信息的详细内容
位15 14 13 12 11 0
含义发生报警的从动
装置编号
无意义
0000 时：表示第零号从动装置发生报警。
0001 时：表示号从动装置发生报警。
：
：
1001 时：表示第九号从动装置发生报警。
根据STATUS 信息的位可推测不良内容。
STATUS 信息的详细内容
位15 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0
含义
无意义
外部报警
主板断线
从动板断线
无意义
主板断线
无意义
从动装置端误差
无意义
A x x x x 0 0 0 x x 1 x 0 x x x x
A x x x x 0 1 0 x x 0 x 1 x x x x
B x x x x 0 0 1 x x 0 x 1 x x x x
C x x x x 1 0 0 x x 0 x 1 x x x x
STATUS 信息信息符合上述A、B、C 的任一形式。(x 表示可能是
0 也可能是1。)
信息
位位
信息
B-63525CM/02 11.故障排除的步骤
- 811 -
STATUS 信息的形式为A 时
1) 连接相应于MODE 信息12～15 位的从动装置与其前段的光缆不良，或
该光缆所连接两端的某一从动装置不良。
2) 给该从动装置的放大器供电的电源电压降低，或放大器内电源异常。
3) CNC 内轴控制卡不良。
STATUS 信息的形式为B 时
1) 连接相应于MODE 信息12～15 位的从动装置与其下段的光缆不良，或
该光缆所连接两端的某一伺服装置不良。
2) 给该从动装置的放大器供电的电源电压降低，或放大器内电源异常。
STATUS 信息的形式为C 时
1) 相应于MODE 信息12～15 位的从动装置不良
2) 给该从动装置的放大器供电的电源电压降低，或放大器内电源异常。
- 伺服放大器电源异常
伺服放大器内电源出现异常时，则发生FSSB 报警。除放大器控制电源电压降低
外，例如，脉冲编码器电缆使+5V 接地故障时出现电源异常，发生FSSB 报警。
- 更换轴控制卡
以上诊断中判断是轴控制卡不良时，请更换母板(主CPU 板)上的轴控制卡。
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