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一套完整的生产线中。”虽然 Hyproline 平台自身还不能生产金属产 品，但加工 100 多件不同金属的过程已经是迈向高速、高品质生产 3D 打印部件的重要一步。 连续式输送机解决方案750154安全继电器PNOZ s4.1 48-240*现货 “我们必须要对 3D 打印总是在大批量生产中才能用到的想法说再 见了。”Frits Feenstra 解释道。“目前，我们仍然要逐步完成这些工 作，就像 3D 打印惯常的那样。但我们的目标是同时产生几个，也许 是*不同的产品，为此，我们开发了 Hyproline。”

与一辆玩具火车 一直转圈惊人地相似的是，Hyproline 实施了一个总长为 8 米的环形输 送带系统，上面安装了 100 个托架/托盘。输送带的速度可以达 到 2 米/秒，经过各个处理工位。各个加工步骤由安装在皮带上的模 块执行。安装的模块包括高度测量（托盘和打印层）、金属部件的 3D 扫描、*现货激光加工（磨削、研磨和抛光）、打印本身，以及作为后一个步骤的闪固。在每一次旋转中，为托盘设置正确的高度，为 下一个加工步骤做好准备。

由于皮带的长度够长，我们可以在皮带 上安装大量的打印机和其它模块。所提供的部件是通过打印金属粉 末（钛、316L 不锈钢或铜）制成的，随后进行烧结。”Frits Verhoeven 说道。3D 扫描仪测定所用金属的粗糙度。如果表面过于粗糙，就用 激光束对表面进行抛光。然后重复加工步骤，直到产品完成并可以 从皮带上移除。 TNO 值控制系统开放性 一台集成式 Delta 机器人从皮带上“即时”拾取装满成品的托 盘。

Herbert Fiedler 指出：“我们的目标是实现 2 米/秒的速度， 尽管目前的 1.3 米/秒的速度已经是一个了不起的成就*现货。”一台倍福的 CX2020 嵌入式控制器控制机器人，另外两台控制器为输送带和打印 头的清洗及墨粉灌装机构提供指令。“TwinCAT 3 用作集成式自动化 软件。”控制系统开发人员说道。

“我们使用倍福的硬件和软件解 决方案已经有 5 年了。主要是因为倍福的系统具有良好的开放性， 让我们能够自由选择控制器和协议。同时，与我们过去使用的控制 系统相比，倍福的系统更易于维护*现货。开放性和维护对我们来说非常 重要，因为我们希望继续使用我们过去在新的生产线中开发出的机 器控制系统。

对于功能编程，我们使用的是 TwinCAT，而对于运动控 制硬件，我们使用的是倍福的 AX5000 系列伺服驱动器。EtherCAT 桥 接端子模块 EL6692 用于同步机器人和打印机的墨粉灌装机构。”