A RS电动执行器主要由减速器、电动机、力矩限位器、行程限位器开关、控制箱、手动-电动切换及机械限位及位置发送器等组成。

A RS电动执行器调节方式分成三种：
（1）比例调节型---执行机构接收计算机、调节器等单元送来的4-20mA或1-5V的模拟量信号，执行机构的输出轴转角（或位移）与此信号成比例关系，自动地完成调节任务。
比例调节型电动执行机构在结构及安装方式上又分成两种型式。
a整体式比例调节型，即执行器与位置定位器GAMX-20（俗称放大器）组装成一个整体（又称电子式），整机现场安装使用。
b分立式比例调节型，执行机构也是由执行器及位置定位器构成，但执行器与位置定位器GAMX分开按装，执行器部分在现场安装，位置定位器则在室内或其它地方安装。位置定位器外型、使用、安装样本有详细说明。
注意：整体式与分立式外接连结不一样。
（2）远控型----执行机构接收开关信号或继电信号，远程控制执行器输出转角
（3）开关型（二位式）---执行机构接收开关信号，执行机构的输出轴只能控制在开和关两个位置。
（4）积分调节型执行机构接收脉冲信号，并按脉冲的宽度或宽度一定的脉冲数进行参数调节。分立式比例调节型电动机构，实际上就是一个远控型配上一个单独安装GAMX位置定位器。
（这里特别说明：不论角行程、直行程、多转式电动执行机构其电路原理，对外接线，调节方法均一样，您在选型使用时，要多注意电源、电压、安装方式、输出力矩、行程、信号是否符合您的要求。）

A RS电动执行器特点：

1.    该产品由于采用蜗轮、蜗杆传动，行星传动，斜齿传动等方式的传动机构故可构成几十种传动比，经有效组合后，扩展了产品的规格。
       2.    该产品电机具有热保护功能。
       3.    产品在外加载过力矩时具有过力矩保护功能。
       4.    产品具有电气限位控制功能，采用凸轮机构调整方便且为用户提供一组接点输出信号通道。
       5.    可为用户提供一个远传4-20mA反馈信号。
       6.    产品机座采用铝合金铸件，故整机重量轻、安装通用性好。
       7.    产品输出端采用渐开线花键连接方式可满足用户周围方向上任意安装或调整.

A RS电动执行器选购应留意的问题：

　　1、根据所选电动执行器确定电气参数因不同电动执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。

　　2、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必须选择一个公道的扭力范围。