ABB工业机器人IRB 6620LX

在线性台架上的工业机器人。
ABB工业机器人IRB 6620LX综合了线性轴和5轴机器人的优点，产生了具有150公斤有效载荷能力的6轴机器人、大的可伸缩工作包络以及ABB经验证的铰接臂机器人的固有灵活性。
它的设计考虑到了高性能和可靠性，从而提高了生产效率和利用率。

IRB 6620LX的技术数据
变体
到达
有效载荷
一抱之量
伊尔比6620LX
1.9米
150公斤
50公斤
机械手安装:倒置和侧面
直线轴上的臂数:一个或两个。
请ABB，了解单个线性轴上的两个机械臂配置。
保护
描述
班级
标准
轴1 (线性轴)
IP66 (连接器IP67 )
标准
轴线2 - 6 (铰接机器人)
IP54
铸造加2
轴线2 - 6 (铰接机器人)
IP67
直线轴长度: 1.8 - 33米( 400毫米增量)
直线轴高度: 2.5 - 4米( 100毫米增量)
轴运动
工作范围
轴zui大速度
轴1
1.8至33米
行驶速度3.3m / s
轴2臂
+ 125至- 125
90 / s
轴3臂
+ 70至- 180
90 / s
轴4手腕
+ 300至- 300
150 / s
轴5弯曲
+ 130至- 130
120 / s
轴6圈
+ 300至- 300
190 / s