小型机器人配置传感器 机器人应用“五花八门”
- 2022/1/26 10:24:46 17339
- 来源：仪表网
【仪表网 仪表下游】导读：据外媒报道，洛桑联邦理工学院(EPFL)一个研究团队研制出一种灵感来自蚂蚁的小型机器人，它们拥有良好的机动性，可以互相交流、分配角色，共同完成复杂的任务。
由于蚂蚁极小身型限制，因此个体的能力十分有限。但在集体的合作下，一群蚂蚁能够有序地分工协作，它们能够寻找食物、建造复杂的巢穴、逃避捕食者等。
EPFL研究人员发表在《自然》杂志上的研究表明，他们全新研制的机器人能力和蚂蚁很像。这些机器人设计简单，重量仅为10克，但每个机器人都有多种运动模式，并可以在多种地形移动。
这种机器人被研究人员命名为Tribots，它是通过多张轻薄的材料折叠组装而成，由于奇特的外形，它也被称为是“三足机器人”。并且这种制作材料完全自主和不受限制，还配有红外和接近传感器，用于检测和通信。还可根据实际应用情况，配置更多的传感器。
同时巧妙的组合让Tribots具备5种不同的运动形态：垂直跳跃、水平跳跃、翻过障碍物、在平台及非平坦的平面上行进。
研究人员解释说：“在实际的应用中，例如紧急搜索任务中，这些机器人可以员集体行动。而且由于它们拥有良好的机动性和通信能力，它们可以在大空间上快速定位目标，而无需依靠GPS或影像反馈。”
“同时由于它们可以大量制造和部署，因此一些即使出现一些“人员伤亡”也不会影响任务的成功。凭借其独特的集体智能，我们的微型机器人能够更好地适应未知环境。因此，在某些任务中，它们将优于更大、更强大的机器人。”
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。在美洲地区，工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为主要的应用领域，2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%。
亚洲方面，工业机器人大规模应用的时机已经成熟。汽车行业的需求量持续快速增长，食品行业的需求也有所增加，电子行业则是工业机器人应用快的行业。工业机器人行业正成为受亚洲扶持的战略新兴产业之一。工业机器人市场的大幕已经拉开，世界机器人市场的需求即将进人喷发期，中国潜在的巨大机械设备生产市场需求已初露端倪，工业机器人进军机床行业投资前景可期。
工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。机器人可以承接生产线精密零件的组装任务，更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控超精密铁床等工作母机结合模具加工生产，提高生产效率，替代部分非技术工人。
使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。
在发达国家中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线以保证产品质量和生产高效率。目前典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动 。
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