《架空输电线路引流板发热处理机器人》征求意见
- 2021/12/21 17:03:56 21652
- 来源：仪表网
【仪表网 仪表标准】导读：近日，由国网湖南省电力有限公司超高压输电公司、克诺机器人(深圳)有限公司等单位起草的标准《架空输电线路引流板发热处理机器人》已完成征求意见稿，现向社会公开征求意见。请于2022年1月20日之前将《标准征求意见表》反馈至该标准项目起草工作组办公室，1299411742@qq.com
目前，带电检修作业人员在较为恶劣工作环境中进行着高强度作业，安全风险高，以机器人代替人进入等电位作业可以将人从高风险中解放出来，是未来带电作业发展的方向。架空输电线路引流板发热处理项目占架空输电线路带电作业任务的 50%以上，开发引流板发热处理机器人具有广阔的市场前景。
因此，制定《架空输电线路引流板发热处理机器人》，是为了规范引流板发热处理机器人的设计和制造，实现机器人自主完成引流板发热处理任务流程化，解决引流板发热处理机器人在实际工程应用中的一系列具体问题，推动带电作业机器人行业的规范化发展。对确保作业安全、引导带电作业机器人的行业发展具有重要意义。
近日，由国网湖南省电力有限公司超高压输电公司、武汉大学、长沙理工大学、武汉纺织大学、中国电科院、国网智能科技股份有限公司、克诺机器人(深圳)有限公司等单位起草的标准《架空输电线路引流板发热处理机器人》已完成征求意见稿，现向社会公开征求意见。
本标准的制定工作遵循“统一性、协调性、适用性、一致性、规范性”的原则，本着先进性、科学性、合理性和可操作性的原则，按照 GB∕T 1.1-2020 《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则编写。
《架空输电线路引流板发热处理机器人》规定了适用于通过紧固螺栓来处理引流板发热的机器人分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装等内容。
适用于能够在 110kV 及以上电压等级架空输电线路上通过人工遥控或自主作业紧固螺栓来执行引流板发热处理的机器人系统。
规范性引用文件：GB2894 安全标志及其使用导则
GB5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分:通用技术条件
GB50171 电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范
GB/T191 包装储运图示标志
GB/T2423.7 环境试验 第 2 部分:试验方法 试验 Ec:粗率操作造成的冲击(主要用于设备型样品)
GB/T4025 人机界面标志标识的基本和安全规则 指示器和操作器件的编码规则
GB/T4208 外壳防护等级(IP 代码)
GB/T7251.8 低压成套开关设备和控制设备 智能型成套设备通用技术要求
GB/T9969 工业产品使用说明书 总则
GB/T11533 标准对数视力表
GB/T12643 机器人与机器人装备 词汇
GB/T13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T16754 机械安全 急停 设计原则
GB/T22677 电动冲击扳手
GB/T36239 特种机器人 术语
GB/T36321 特种机器人 分类、符号、标志
DL/T 2153 输电线路用带电作业机器人
关于引流板发热处理机器人
引流板发热处理机器人是一种在带电或停电情况下，进入 110kV 及以上电压等级架空输电线路作业环境，辅助或替代电力工人开展紧固高压架空输电线路上耐张线夹引流板连接件螺栓作业任务的人工遥控或自主作业移动作业机器人，一般由机器人移动平台、机械臂、作业末端、控制系统、视觉检测装置、通信装置、操控单元、人机交互控制基站等组成。
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