安徽应用双臂机器人完成配网不停电作业_机器人

安徽应用双臂机器人完成配网不停电作业

摘要：12月15日，合肥供电公司成功应用双臂机器人完成10千伏配网线路不停电作业。这是双臂带电作业机器人在安徽电网“首秀”。

　　【仪表网仪表下游】导读：12月15日，合肥供电公司成功应用双臂机器人完成10千伏配网线路不停电作业。这是双臂带电作业机器人在安徽电网“首秀”。

　　变电站，改变电压的场所。为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成，较危险，因此，巡检较为重要。

　　巡检是变电站运行安全的重要保障，分为常规巡检和特殊巡检。常规巡视每月1次或每季度1次不等；而特殊巡检则根据特定需求而设定更为频繁的周期，如在特殊保供电时期的巡检要求每天一次。一个变电站涉及的巡视点多达1000多个，通常需要两位工作人员花费六七个工时才能完成，费时费力。

　　实际来说，就这个地区，目前合肥市区共有127座变电站，如果采取传统的由工作人员逐一前往各电站实地测温、后期全部人工研判的模式，存在着效率低、工作量大等弊端。为此，合肥供电公司与相关单位开展合作，共同推动无人机、巡检机器人等智能技术与传统电力运维工作深度融合。

　　12月15日，合肥供电公司成功应用双臂机器人完成10千伏配网线路不停电作业。这是双臂带电作业机器人在安徽电网“首秀”，对该省不停电作业发展、电力检修技术进步都起到重要示范和推动作用。

　　据了解，本次试点运用是国家电网公司自主知识产权的双臂人机共融机器人，具有体积小、操作简易等特点，定位精确达到厘米级。其手臂长度达1.3米，接近一般人平均手臂长度的两倍，操作范围扩大近一倍。同时，机器人的可视范围达360度，哪怕晚间光线不足情况下也可以进行工作。

　　和常见的单臂机器人需要人工辅助相比，双臂机器人则彻底解放了人力。作业人员只需在地面上用平板电脑发出作业指令，无论劳动强度多大的连续性作业，还是高温、雨雪等恶劣天气下，机器人都能完美胜任，彻底杜绝了人员接触带电线路带来的风险，带来了安全和效率“双提升”。

　　相对于传统巡检方式来讲，人工巡检只能对设备和环境进行大致的评估判断，加之，劳动强度非常大、工作效率和巡检工作质量偏低，手段单一，人身安全也难以保障，安徽应用双臂机器人完成配网不停电作业，实现了安徽应省相关技术“零的突破”。