自动驾驶兴起，还需传感器来支撑
- 2021/12/15 17:00:37 20825
- 来源：仪表网
近两年，我国自动驾驶技术不断迭代和突破，自动驾驶的卡车、矿车、物流园区车、巡逻车、出租车，陆续出现在日常的生产和生活中。新的技术在被人们所认知的过程中，也在进行着商业化测试，探索未来的商业化运行模式。
得益于政府政策的大力推动、公路基础设施建设的全面提速、新兴企业的相继涌现，中国自动驾驶产业无论在核心技术还是在场景应用层面都在快速蝶变，正在成为全球自动驾驶创新中心。来自中国的实践成果，都将为全球自动驾驶产业发展贡献宝贵经验。
专家指出，自动驾驶的广泛应用有利于节省一部分劳动力，并给不便开车的人带去便利。而且自动驾驶汽车其行驶模式更加节能高效，能够缓解交通拥堵及空气污染。
当前，一辆普通家用轿车上大约安装了近百个传感器，而豪华轿车上的传感器数量多达200个，那么作为未来主流的智能电动汽车，其自动驾驶系统需要多少传感器来支撑呢？
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。
目前感知方面最大问题就是测量精度和多传感器融合，主流的传感器还是超声波雷达，少部分车型采用了超声波雷达+摄像头的配置，激光雷达由于成本太高，还无法量产到车上，不过可以考虑加装毫米波雷达，它的成本在逐年下降。
未来，雷达与摄像头协同感知将会成为主流；决策方面，需要控制算法来实现，这样就需要大量的停车数据训练算法，一起顺利实现路径的规划；执行方面，随着线控技术的不断发展，执行的响应度会越来越灵敏、安全性越来越可靠，汽车会越来越偏向智能控制。
因此，多种传感器融合与互补是必然的，无论是激光雷达、超声波、毫米波、摄像头还是GPS、IMU、加速度计、陀螺仪都是电动汽车自动驾驶必备的传感器。
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