机器人的手伸入太空，自动测试纳米卫星_机器人

机器人的手伸入太空，自动测试纳米卫星

摘要：卫星有许多形状和大小，包括大、中、小和纳米。后者通常由国际空间站的部署人员送入轨道，或作为运载火箭的二级有效载荷发射。

　　【仪表网仪表下游】导读：卫星有许多形状和大小，包括大、中、小和纳米。后者通常由国际空间站的部署人员送入轨道，或作为运载火箭的二级有效载荷发射。纳米卫星的另一个独特之处是，它们往往停留在低地球轨道上，用于空间观测、行星际任务以及将电视、无线电和电话信号传回地球。

　　纳米卫星的开发和建造时间比大型卫星要短，但它们仍然需要经过广泛的测试以确保最佳性能。这通常涉及使用模拟和复杂的数值分析来验证卫星的硬件、软件以及导航和控制算法。

　　Argotec是一家航空航天工程公司，其部门致力于设计和组装纳米卫星，然后测试每个组件。该部门最著名的纳米卫星之一是Argomon，它是一颗由美国宇航局选定并由意大利航天局协调的欧洲卫星，参与定于今年11月发射的Artemis 1号探索任务。

　　该公司还开发了ATENA(用于纳米卫星手臂的高级测试模拟器)系统，该系统通过机械手臂提供对纳米卫星参数的即时验证和持续监控。Argotec在机器人制造商Comau的帮助下于2018年创建了ATENA。

　　ATENA是一个闭环系统，由一颗纳米卫星(或其一部分)、一个电子控制单元和一个六轴Racer7 1.4 Comau机器人组成。工程师将纳米卫星安装到机器人的手腕上后，它会在整个任务过程中再现卫星在轨道上的运动。

　　在移动过程中，卫星上的所有通信系统协议以及系统组件之间的交互都将进行测试。该系统提供了简单的可视化和更快的测试结果，以及执行任务相关演示的能力。例如，两个或多个机器人可以复制纳米卫星的在轨卫星对接。

　　Avino喜欢ATENA允许工程师监控卫星的功能并直接观察其行为。他指出，该系统的现实性和多功能性使其能够用于纳米卫星设计和测试的任何阶段。

　　一切为太空活动设计的东西都会对地球产生直接的影响，从而为日常生活带来好处，满足尚未满足的需求。尽管Comau被认为是汽车行业的领导者，但该公司始终准备将其产品应用于航空航天等其他行业。

　　Racer 7-1.4机器人速度快、精度高，有效载荷7公斤，可触及1436毫米。重复性为0.05毫米，机器人重量为180公斤。它有一个紧凑的足迹，可以是地板，天花板或斜坡(最大45度)安装。除测试外，该机器人还用于装配、机器维护、包装、抛光、去毛刺和弧焊应用。