基于在役精度智能诊断校准的工业机器人研发及应用通过中期检查
- 2021/8/13 9:15:30 20855
- 来源：浙江省计量科学研究院
【仪表网 仪表研发】近日，浙江省科技厅组织专家对浙江省计量科学研究院(以下简称省计量院)承担的省重点研发计划择优委托项目“基于在役精度智能诊断校准的工业机器人研发及应用”，进行了中期检查。浙江省科学技术厅高新技术及产业化处处长施冬材，省计量院党委书记、院长朱怀球、党委副书记葛雁、副院长沈才忠以及相关人员参加。
专家组听取了项目中期总结报告，查看了研究实验室现场以及有关研究成果，观看了相关视频材料，一致认为项目已形成减速器在役精度检测装置研制和试验方法、基于正交双目视觉的三维位姿测量系统、面向精度诊断需求的智能诊断系统、符合工况条件的重载机器人校准方法和工具软件等阶段性成果，并已进入实验验证阶段，具备一定的产业应用前景，项目按合同进度执行，同意通过中期检查。
国产工业机器人与国外进口工业机器人相比，在精度保持能力上差距较大，在役精度无法保障，直接影响产品生产质量与国产机器人的市场占有。针对这项卡脖子问题，本项目研究智能诊断系统、校准软件、高精度测量、精度退化模型集成于国产工业机器人，使国产工业机器人在实际应用中，具备精度诊断与自校正功能，实现工业机器人的长期高精度运行，极大提升国产工业机器人在智能制造产业中竞争力，将对实现重大装备“国产化替代”具有重大示范作用和重大意义。
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