建筑施工摆脱人工苦力 机器人来助阵
- 2021/6/17 17:02:48 30931
- 来源：仪表网
【仪表网 仪表下游】截至2020年底，我国高速铁路运营里程达3.79万公里，较2015年末的1.98万公里增长近1倍，“八纵八横”主骨架已搭建七成以上。初夏时节，新建的广州白云站，2227根工程桩已经浇筑完成。广州白云站是广州铁路枢纽规划，“五主三辅”客站布局中的主客站之一。站场规模11台24线，以普铁为主、高铁及城际为辅，下设六条地铁线。
走进广州白云站施工现场，工人很少，很多工序已经交给机器人干了。“白云站是大规模运用智能化机器人的项目，施工采用了18种智能机器人，在土建、机电、装饰装修等各专业领域进行实际应用。”中铁建工集团广州白云站项目信息化负责人林遵虎说。绿色、智能、安全、人文”新理念，已全面贯穿至中国高铁的建设历程中，新技术不断新发展。截至2020年底，我国高速铁路运营里程达3.79万公里，较2015年末的1.98万公里增长近1倍，“八纵八横”主骨架已搭建七成以上。
那么建筑施工中，都有哪些机器人各司其职呢？
砌砖机器人
瑞士苏黎世国家能力中心的科学家们研究开发出一种智能建筑机器人，名为In-situ。它利用一个很大的手臂通过预定的模式进行搬砖和砌墙，并可以利用二维激光测距仪，两个板载计算机和传感器自己的位置，在工地当中自由的移动。不需要被人为的帮助指示去哪里，厉害之处就在于，它可以适应很多不同的施工现场和不可预见的情况。
地坪施工机器人
日本大成建设公司开发出了混凝土地坪施工机器人“T-iROBOSlab Finisher”。采用这种机器人可以减轻技术工人(泥工)的身体负担，节省人力，提高作业效率。
混凝土地坪施工时需要保持弯腰状态，对身体的负担较重，根据混凝土的浇注面积和硬化情况的不同，有时需要多名泥工分工协作，或延长作业时间。铺设地坪使用的机械是通常是汽油发动机驱动的，而且非常重(机械+操作员约为350kg)，所以在运输和适用场所方面存在限制。
此次开发的T-iROBO Slab Finisher的特点是，使用可以充电的可拆卸电池驱动，泥工可以无线方式远程操作。包括电池在内的机身重量约为90kg。包括模板和连廊在内，在建筑内的各种场所均可施工。施工效率方面，2台机器人的效率可达到6名泥工手工作业的3~4倍。
拆除机器人
一提到“拆迁”这个词语，我们的脑子里都会浮现出尘土飞扬以及钢筋混凝土洒落一地的画面，那么有没有办法让拆迁更科学更环保呢?拆迁机器人表示:有的，放着我来就好了。专为拆迁而生的机器人!
在中国，旧建筑拆迁是—件非常恼人的事情，尤其是面对钢筋混凝土的时候，拆的时候需要用咚咚咚作响钻头，甚至还需要挖掘机。拆的时候产生大量噪音不说，伴随着的更有漫天的PM2.5，最后产生的建筑垃圾还得用卡车拖走，找地方处理掉。这种热火朝天并扰民伤肺伤耳的景象或许会面临着改变，面对坚硬的混凝土，我们有更好的方法可以选择。
资料来源：科技日报
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