太空机器人登上舞台 可在火星表面放置仪器
- 2021/6/7 14:07:14 30050
- 来源：仪表网
【仪表网 仪表下游】据外媒报道，喷气推进实验室(JPL)是美国宇航局(NASA)机器人探索的主要中心，这意味着科学家计划将机器人而不是人类送入太空。NASA正在制定计划，以克服巨大的挑战，将人类送上火星。与此同时，NASA一直在向红色星球的表面发送漫游车、着陆器和轨道器，并开发技术将更先进的机器人派往太阳系的其他目的地，如月球、小行星和木星的冰冷卫星木卫二。
许多地方都有各种障碍，如峭壁、陡峭的峡谷和覆盖着地下海洋的滑腻的冰。NASA研究人员认为需要设计和建造能够安全地导航并在这些具有挑战性的地方生存的机器人，并将其作为“敏捷”的替身探险家。
太空机器人，是一种在航天器或空间站上作业的具有智能的通用机械系统。太空机器人具有机械臂和电脑，能实现感知、推理和决策 等功能，可以象人一样在事先未知的空间环境下完成各种任务。只有操作功能不具备智能的简单机器人一般称为机械手。
太空机器人主要的从事工作
1.空间建筑及装配：一些大型的安装部件，例如无线电天线、太阳能电池、各个舱段的组装等舱外活动都离不开空间机器人、机器人将承担搬运、各构件之间的连接紧固有毒或危险品的处理等任务。在不久的将来人造空间站初期建造一半以上的工作都将由机器人完成。
2.卫星和其他航天器的维护与修理、随着人类在太空的活动不断发展。人类在太空的财产也越来越多，其中人造卫星也占了绝大多数。如果这些卫星一旦发生故障，丢弃它们在发射新的卫星就很不经济，必须设法修理后使他们重新发挥作用。但是如果派宇航员去修理。又牵扯到舱外活动的问题，而且由于航天器处于强烈宇宙辐射的环境之下，人根本无法执行任务，所以只能依靠机器人，空间机器人所进行的维护和修理有回收失灵卫星，对故障卫星进行就地修理。维空间飞行器补给物资等。
3.空间生产和科学试验宇宙空间为人类提供了地面上无法实现的微重力和高真空环境，利用这一环境可以生产出地面上无法生产或难以生产出的产品。在太空中，还可以进行地面上不能做的科学实验。和空间装配、空间修理不同，空间生产和科学试验主要在舱内环境里进行。操作内容多半是重复性动作。在多数情况下宇航员可以直接检查与控制。这时候的空间机器人如同工作在地面工厂里的生产线上一样。因此，可以采用的机器人多是通用型多功能机器人。
机器人已经被应用于医疗、娱乐、国防、公共安全以及太空探索等领域并且技术越发先进。一些机器人完全实现自治，其他则需要人输入命令。
NASA的喷气推进实验室(JPL)研究人员已经为他们派出的所有火星车开发了复杂的软件，让科学家在地球上能够对其进行远程控制。然而，他们也编写了软件，使火星车能够尽可能独立地在火星表面行驶，在表面放置仪器，并使用它们的相机和其他仪器来观察和感知周围的环境。
资料来源：cnBeta.COM、百科
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