水下检修新研发“智能水下自主检修机器人”来助力_机器人

水下检修新研发“智能水下自主检修机器人”来助力

2021/5/28 14:50:24 24610: 来源：仪表网

摘要：近日，南通大学电气工程学院学生言淳恺团队自主研发了“智能水下自主检修机器人”，。

　　【仪表网仪表下游】南通大学电气工程学院，近年来在研究或完成各类科研项目共50多项，其中包括主持的三项国家自然科学基金、江苏省科技厅各类基金、市厅级纵向科研基金，以及各类横向科研项目，学院教师多次获得省部级和南通市科技进步奖。此次，又有新研发现身。

　　它就是：南通大学电气工程学院学生言淳恺团队自主研发了“智能水下自主检修机器人”。由于水下工作的危险性、水底环境的不确定性、水域工作的长时间性导致水下工作面临很大困难，所以水下机器人的应用对相关工作人员来说减轻了工作压力，避免了安全隐患。而水下机器人工作时配备了摄像机、照明灯和机器臂等装置，能够提供实时信息，确保工作人员信息准确。

　　据悉，此次研发的机器人可应用于船舶、海上风电桩基础的水下维护维修，他们力图改变海工行业内缺少全自主水下维护维修机器人的现状。其基于双权值神经网络的水下运维专家系统、基于水下视觉的焊接跟踪与质量识别、基于多元信息融合的水下无损探伤等技术，集水下目标自动识别、表面清理、无损探伤与湿法焊接等多功能于一体，解决了机器人水下自主作业中的关键问题，一定程度上降低了人工作业的成本和风险。

　　目前，团队研发的样机已在相关海工企业得到良好应用，为海上风电、船舶等海洋工程设备的水下结构件的高效稳定运行提供了基础。

　　随着机械智能化技术的逐渐进步，机器人发展成为了人类工作过程中的得力助手，水下机器人因此受到广泛关注。水下机器人是一种工作于水下极限工作的机器人，由于水下环境恶劣、复杂，人类在进行水下作业时需要面临较大的危险性，且人类潜水深度也较为有限，在这样的情况下，水下机器人成为了辅助水下作业的重要工具。