垃圾分类难？清华大学自研四重触觉传感器准确率达94%_四重触觉传感器

垃圾分类难？清华大学自研四重触觉传感器准确率达94%

摘要：目前，我国多个城市都在借助物联网和传感器技术，大力推行“互联网垃圾分类”新方式，推广城市垃圾减量分类智能化管理模式。

　　【仪表网仪表研发】2019年7月1日，《上海市生活垃圾管理条例》正式在上海市得以实行，这则条例标志着我国在推行了20多年的垃圾分类后，终于真正将垃圾分类纳入法治框架。随后杭州、北京等城市紧随其后落实垃圾分类工作。

　　实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现。但是，我国垃圾分类的知识还未普及也尚未形成习惯，在“你是什么垃圾”的灵魂拷问下，各种“代扔垃圾”、“智能分类”的创意开始不断出现。

　　目前，我国多个城市都在借助物联网和传感器技术，大力推行“互联网+垃圾分类”新方式，推广城市垃圾减量分类智能化管理模式。

　　近日，小编了解到，一项新的研究，助力我们分类垃圾，清华大学精密仪器系朱荣教授课题组，用机器手进行垃圾分类准确率达94%，其核心不在于上述机器手，而在于机器手上搭载的四重触觉传感器。

　　据悉，该成果的原理是一种基于热感应的多维传感新机理，利用热敏膜和外界的传导/对流换热对自身电阻的调控实现了压力、温度、流场、热物性等参数的集成测量。研究中的传感器，采用类皮肤的多层结构、具备多功能感知能力，可以感知材料的导热率，也能在测量接触压力的同时去感知物体温度和环境温度。

　　常规的触摸识别技术往往只是利用压力感知，而该传感器可将压力感知与热物性等多模信息进行融合，从而大幅提高物品识别准确率，比如可将基于单模压力感知的 69% 识别率，提高到基于多模触觉感知的 96% 识别率。

　　当把传感器搭载到机器手上，并结合触觉感知信息和机器学习之后，机器手就能精确识别不同形状、大小和材料的物品，其中对于七类垃圾物品实现了高准确识别，其识别率可达 94%。

　　此外，除上述外，为了解决垃圾分类检测精度不高和无法细分的问题，某企业发明了一种垃圾分拣识别装置，该装置包括光学传感器、声音传感器、金属传感器、湿度传感器和重量传感器五个传感器，由五类传感器的检测参数共同判断垃圾种类，从而提高了识别垃圾的精度。

　　面对繁琐的垃圾分类，智能分类较为重要，传感器技术来助力。