新型智能泡沫 助力机器人与环境信息融合
- 2021/5/11 11:25:39 28935
- 来源：仪表网
【仪表网 仪表下游】新加坡国立大学的研究人员创造了他们称之为AIFoam的新材料，它是一种具有感知能力的智能材质，旨在让机器拥有更像人类的触觉，使机器人能够判断人类的意图并对环境的变化做出反应。新材料柔软而富有弹性。它被设计用来模仿人类的触觉，不但如此，还可以感知附近的物体而不需要实际触摸它们。
AIFoam在受损时也能自我修复。它可以大大改变机器人技术，使其更加智能和互动。在人类中，触觉使人们能够操纵物体并在陌生的环境中有效操作。如果机器人拥有这种能力，机器人的运动可以更平稳、更安全、更可预测。如果未来的机器人能够从探测到人类，并利用它们获得的信息来推断人类的意图，它们就可以更快地做出反应，例如，可以避免与人接触而发生伤害性事故。
机器人对环境的感知智能,即移动机器人能够根据自身所携带的传感器对所处周围环境进行环境信息的获取,并提取环境中有效的特征信息加以处理和理解,最终通过建立所在环境的模型来表达所在环境的信息。
移动机器人环境感知技术是实现自主机器人定位、导航的前提, 通过对周围的环境进行有效的感知,移动机器人可以更好地进行自主定位、环境探索与自主导航等基本任务的实施。环境感知技术是智能机器人自主行为理论中的重要研究内容,具有十分重要的研究意义。随着传感器技术的发展,传感器在移动机器人中得到了充分的使用,大大提高了智能移动机器人对环境信息的获取能力。
人类和高等动物都具有丰富的感觉器官，能通过视觉、听觉、味觉、 触觉、嗅觉来感受外界刺激， 获取环境信息。机器人同样可以通过各种传感器来获取周围的环境信息，传感器对机器人有着重要作用。传感器技术从根本上决定着机器人环境感知技术的发展。目前主流了的机器人传感器包括视觉传感器出、听觉传感器、触觉传感器等等，而多传感器信息的融合也决定了机器人对环境信息感知能力。
机器人主要通过传感器来感知周围的环境，但是每种传感器都有其局限性， 单一传感器只能反映出部分的环境信息。为了提高整个系统的有效性和稳定性，进行多传感器信息融合已经成为一种必然的要求。
现阶段研究的移动机器人只具有简单的感知能力， 通过传感器收集外界环境信息， 并通过简单的映射关系实现机器人的定位和导航行为。
智能移动机器人不仅应该具有感知环境的能力 ， 而且还应该具有对环境的认知、学习、记忆的能力。 未来研究的重点是具有环境认知能力的移动机器人，运用智能算法等先进的手段，通过学习逐步积累知识，使移动机器人能完成更加复杂的任务。
资料来源：人工智能产业研究院、cnBeta.COM
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