自动驾驶加速推进安全性不可忽视 多传感器融合是关键
- 2021/5/10 14:19:20 27050
- 来源：仪表网
【仪表网 仪表产业】近年来，乘着政策的东风，自动驾驶发展势头迅猛。上海、北京、长沙等城市加速布局；蔚来、滴滴等企业深度试水。
目前，汽车行业正在步入以网联化、智能化、电动化、共享化为代表的新四化时代。所谓智能化，即自动驾驶，毫无疑问已成为车企的兵家必争之地。自动驾驶感知系统在实际应用中所具备的潜力，也逐步被挖掘出来。
当前，汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的一大方向，就是自动驾驶。作为汽车产业与物联网、人工智能、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，自动驾驶已成为各国争抢的战略制高点
另外，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统协同合同，让电脑可以在没有任何人为主动的操作下，自动安全地操作车辆。
传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都少不了。自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。目前自动驾驶的安全事故原因绝大多数出现在传感器这个重要环节，将各类传感器融合在一起，能否就能起到1+1>2的效果呢？
通过增加传感器的数量，并让多个传感器融合来提高自动驾驶能力。多个同类或不同类传感器分别获得不同局部和类别的信息，这些信息之间可能相互补充，也可能存在冗余和矛盾，而控制中心最终只能下达唯一正确的指令，这就要求控制中心必须对多个传感器所得到的信息进行融合，综合判断。
最后，小编了解到，就自动驾驶系统中的传感器而言，其主要包括雷达和光学摄像头，相当人的耳朵和眼睛，主要功能是车辆收集周围的“即时信息”，实时了解车辆周围的环境，为无人驾驶车辆提供完整、准确的各类环境数据。常用的传感设备包括：光学摄像头、光学雷达(LiDAR)、微波雷达、导航系统等。
在使用多个传感器的情况下，要想保证安全性，就必须对传感器进行信息融合。多传感器融合可显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的快速性和正确性，是自动驾驶的必然趋势。
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