科学家开发自适应机器人 机器人和人类生活越来越密切
- 2021/3/17 11:04:06 24086
- 来源：仪表网
【仪表网 仪表下游】据外媒报道，现在的机器人都装备了运动系统，它们可以克服所有类型的地形但却倾向于特别偏爱一种环境。来自挪威奥斯陆大学的科学家们开发了一种四条腿的机器人，当它遇到不同的表面时可以调整自己的腿长和行走步态，他们称这种能力可以提高它的能源效率和在不可预知的环境中的表现。
该机器人被叫做Dyret(在挪威语里是“动物”的意思)，被称为是能根据不同条件自动改变形态的四足机器人。通过混合使用传感器、摄像头和人工智能，机器人能在遇到不同地形时识别并机械地调整腿的长度进而调整身体形状、优化其步态以适应特定表面。这种机器人能不断地学习其所行走的环境，然后结合它在受控环境中获得的知识来适应环境。
据了解，研究人员首先训练机器人在碎石、沙子和混凝土上的行走能力，然后让它在从未遇到过的草地上行走。虽然这似乎不是麻烦的地形，但研究人员指出，这样的环境实际上对长腿机器人来说是一个真正的挑战。不过Dyret通过快速确定理想的腿长掌握了在草坪上的行走能力。
他们的想法是开发出在遇到意外地形时不会停滞不前的机器人，另外也不需要为不同场景重新设计机器人。据悉，这种机器人可以在搜索和救援场景、农业、难以进入的环境甚至在其他星球上使用。这些适应能力还可以让机器人更富有弹性和耐久性。
机器人在不同领域的应用
医疗行业
在医疗行业中，许多疾病都不能只靠口服外敷药物治疗，只有将药物直接作用于病灶上或是切除病灶才能达到治疗的效果，现代医疗手段常使用的方法就是手术，然而人体生理组织有许多极为复杂精细而又特别脆弱的地方，人的手动操作精度不足以安全的处理这些部位的病变，但是这些部位的疾病都是非常危险的，如果不加以干预，后果是非常致命的。
随着科技的进展，这些问题逐渐得到解决，微型机器人的问世为这一问题提供了解决的方法，微型机器人由高密度纳米集成电路芯片为主体，拥有不亚于大型机器人的运算能力和工作能力且可以远程操控，其微小的体积可以进入人的血管，并在不对人体造成损伤的情况下进行治疗和清理病灶。还可以实时的向外界反馈人体内部的情况，方便医生及时做出判断和制定医疗计划。有些疾病的检查和治疗手段会给患者造成大量的痛苦，比如胃镜，利用微型机器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身体内部的健康检查。目前制约微型机器人发展的关键因素在于成本非常昂贵，稀有金属的替代品的寻找将成为未来发展的重要方向。
军事行业
将机器人早应用于军事行业始于二战时期的美国，为了减少人员的伤亡，作战任务执行前都会先派出侦查无人机到前方打探敌情。在两军作战的时候，能够先一步了解敌人的动向要比单纯增加兵力有用得多。随着科技的进步，战争机器人在军事领域的应用越来越广泛，从初的侦查探测逐渐拓展到战斗和拆除行动。利用无人机制敌于千里之外成为军事战略的选择，拆弹机器人可以精确的拆弹排弹，避免了拆弹兵在战斗中的伤亡。拥有完备的军事机器人系统逐渐成为一个现代强国不可少的发展部分。
教育行业
教育机器人是一个新兴的概念，多年来，机器人领域的技术发展研究方向都是如何应用于生活中代替人们完成体力或是危险工作，而教育机器人则是以机器人为媒介，对人进行教育或是对机器人进行编程完成学习目标。教育机器人作为一个新兴产业，发展非常迅速，其主要形式为一些机器人启蒙教育工作室，对儿童到青年不同的人群进行机器人组装调试编程控制等方面的教学。大型的教育机器人公司也会承办一些从小学到大学组的机器人竞赛，通常包含窄足、交叉足场地竞步，体操表演比赛。对于机器人的推广有着极为重要的作用。
生产生活
工厂制造业的发展历程十分久远，初的工厂都是以手工业为主，后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高，工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克，尤其对于工作人员的管理和安全保障是难办的问题。对于一些会产生有毒有害气体粉尘或是有些爆炸和触电风险的工作场合，机械臂凭借着良好的仿生学结构可以代替人手完成几乎全部的动作。为了适应大规模的批量生产，零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线，工人只需要进行简单的操作和分拣包装，其余的工作全部都由生产流水线自动完成。
随着技术的成熟，机器人和人们的生活的关系越来越密切，智能家居成为当下非常热门的话题，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。
资料来源：百科、cnBeta
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