意大利一坐标测量机制造商与一机器人技术企业达成合作
- 2021/3/5 16:55:42 23592
- 来源：贤集网
【仪表网 仪表企业】近日，意大利坐标测量机制造商Fratelli Rotondi宣布与DOOSAN机器人技术的意大利技术合作伙伴Homberger Robotica建立合作关系。
Fratelli Rotondi拥有长期的测量技术经验，并于2020年开始与DOOSAN Robotics合作开发计量领域的应用程序，从部分传统CMM装载到完整的自动化测量系统。
为什么要使用Cobot？如今，根据Fratelli Rotondi的说法，有很多理由选择协作机器人而不是工业机器人。
首先，通过其“易于使用”的编程方法，用户可以轻松地将Cobot移至3D传感器图像采集所需的位置，并将Cobot的位置记录到测量程序中。
其次，“协作”使操作员可以安全地与Cobot合作。第三，就是精度– Cobot可以确保30 µm的定位精度。
再者，灵活性– Cobot可以轻松地到达任何位置，从而在扫描过程中获得的精度。
Cobot的传统应用程序，在自动执行零件测量之前，自动将组件加载到传统CMM表中的过程。Cobot和计量软件之间的接口是集成质量控制的关键。
据称，计量学中有大量的应用程序可以真正利用协作机器人的优势。
真正的前瞻性应用程序是使用协作机器人进行直接测量。Fratelli Rotondi视觉系统“ OptiMe”与Cobot集成在一起。C-OptiMe(协作式OptiMe)是一系列应用程序的解决方案，用户可以使用Cobot通过立体视觉系统以不同方式进行测量。
简单的方法是仅使用Cobot进行定位，而Fratelli Rotondi C-OptiMe摄影测量系统只需通过自学习手动定位系统即可实现测量序列。一旦记录了序列，就可以简单地调用它进行多部分测量采集。
可以采用不同的方式合并采集，常见的方法是平面标记重建。如果需要获取相对的零件表面，则不能使用平面标记器来实现，因此在这种情况下，Fratelli Rotondi独特地提供了使用球体进行相反的获取，以实现单个测量序列而无需移动物体并提供约15 µm的测量精度。
对于传统的三坐标测量机应用，Cobot的精度为30 µm，无需使用摄影测量标记器即可进行更快的测量。
坐标测量机
坐标的概念源于解析几何。解析几何的基本思想是构建坐标系，将点与实数联系起来，进而可以将平面上的曲线用代数方程表示。从这里可以看到，运用坐标法不仅可以把几何问题通过代数的方法解决，而且还把变量、函数以及数和形等重要概念密切联系了起来。坐标的概念应用到工业生产中解决了大量实际问题，而且绝大部分现代测量仪器都是在坐标测量原理的基础上建立的。
坐标测量机(Coordinate Measuring Machine，简称CMM)是有代表性的坐标测量仪器。坐标测量机中，以测量仪器的平台为参考平面建立机械坐标系，采集被测工件表面上的被测点的坐标值，并投射到空间坐标系中，构建工件的空间模型。
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