“极限感知与作业机器人基础理论与关键技术”项目启动_极限感知,作业机器人

“极限感知与作业机器人基础理论与关键技术”项目启动

2020/12/3 9:57:57 26163: 来源：合肥物质科学研究院

摘要：11月26日，中科院合肥研究院院长基金融合项目“极限感知与作业机器人基础理论与关键技术”项目启动会在智能所（常州）举行。

　　【仪表网仪表研发】11月26日，中科院合肥研究院院长基金融合项目“极限感知与作业机器人基础理论与关键技术”项目启动会在智能所(常州)举行。河海大学刘小峰教授，智能所副所长高理富、宋全军，总工程师孔令成，以及项目组主要成员参加了项目启动会。

图为项目启动会现场

　　会议由项目负责人徐林森研究员主持，他首先代表项目总体组汇报了项目整体规划。他介绍，环境下的感知与作业机器人技术成为当下研究热点，“极限感知与作业机器人基础理论与关键技术”项目利用极限感知、仿生机构、人机交互和群体智能等关键技术，将研究内容聚焦在极限感知系统、仿生运动系统、多机协同和战场态势理解这四大方面，希望以项目为牵引，未来5-10年内，通过机器人、先进传感、无人驾驶、智能控制及人机交互等优势团队的深度融合与发展壮大，实现领域内高水平人才育聚、平台建设和成果积淀。

　　随后，各课题负责人分别对所承担课题的研究目标、研究内容、技术路线和计划执行进度等进行了汇报。参会代表就启动会的内容进行了讨论，并交换了课题实施与管理方面经验。

　　与会领导和专家肯定了项目的重要意义和实施方案的可行性，建议团队在研究院“融合、谋大、做强”的思想指导下，围绕“极限感知与作业机器人基础理论与关键技术”进一步凝练研究方向、聚焦研究目标，实现团队的融合与壮大。