微型仪器＋自动机器人 减轻做肠镜的痛
- 2020/10/13 16:13:31 27248
- 来源：仪表网
【仪表网 仪表下游】机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
近日，小编了解到，机器人又有新应用，微型仪器+自动机器人，可减轻做肠镜的痛。
随着中国人的生活水平日渐提高，日常中，健康问题在生活中的优先级也越来越高。除了常规体检以外，像胃镜、肠镜这些更“深入”的项目。也因此，其中的痛苦也为越来越多人所知。
近日，利兹大学(University of Leeds)领导的一个科学家小组一群科学家在12年的研究过后，成功在改进肠镜的工作中取得了突破。通过使用机器人，可以极大减少病人的痛苦。其意义还不仅于此，通过机器人，仪器可以在人体内精确到达医生想去的位置，活检或内部组织检查的效率将大大提高。研究人员称，与传统的结肠镜检查相比，这种方法的痛苦要小得多。
另外，机器人的检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
据悉，研究人员还专门研发了一套自动化系统，可以让机械臂完全自动到位，也可以在操作员控制的情况下半自动运作，同时也有纯手动模式。
在实验室模拟过程中，10名非专家人员被要求在20分钟内将胶囊送到结肠内的某一点。结果，半自动模式精确度达到100%，自动模式也有96%，而纯手动模式只有58%。在这套系统的帮助下，医生进行结肠镜检查的效率将高得多。
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