青藏科考一国产设备上线“云雀”飞行机器人
- 2020/9/15 16:41:14 15921
- 来源：沈阳自动化所
【仪表网 仪表下游】随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。
为“科技助力青藏科考”深入实施，促进青藏高原环境变化机理揭示，近日，中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现我国机器人化高海拔环境科考。
据了解，六十多年来，沈阳自动化所在自动化科学与工程领域不断探索，为国民经济、社会发展和国家安全做出了突出贡献，获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项。作为中国机器人事业的摇篮，，中国机器人技术的研究发展，成功孵化了沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳中科博微科技股份有限公司等10余家高技术企业。
此次，沈阳自动化所研制的“云雀”飞行机器人突破了“稀薄大气中的高效升力系统设计”、“高原强风干扰下的自主控制”等技术瓶颈，实现了空气稀薄、强风扰等环境下的自主起降、定点/航迹飞行、仿地飞行、动静态障碍物避碰等自主功能。“云雀”具备“携带5公斤科考载荷、抵御7级大风，在海拔6000米的高度飞行近30分钟”综合能力，是我国适应极高海拔环境的科考飞行机器人。
在海拔6000米的廓琼岗日冰川区，“云雀”完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘测与建模、高空大气温湿压与黑碳通量垂直廓线监测工作；在海拔4730米的纳木错湖，完成了深部水体样品自动化采集和湖水温度垂直剖面实时监测工作。
另外，本次应用充分验证了“云雀”的自主作业能力可覆盖青藏高原所有野外科考站和绝大部分冰川区，其兼具垂直起降、定点悬停、精准作业等特点，有望形成全新的精细化、智能化科考作业力量。
为进一步推动我国第二次青藏科考向无人化、立体化、网络化方向发展，适应大尺度、高时空密度的科考实际需求，提升科考活动的广度和深度，项目团队下一步将继续提升机器人抵御恶劣环境的能力，进一步探索并突破空地、空水机器人互联协作技术，构建由空中、地面、水面、水下机器人组成的立体化智能科考装备体系，持续推动机器人应用于更广泛的高海拔科考任务，助力青藏科考为推动区域可持续发展、推进国家生态文明建设、促进生态环境保护做出更大的贡献。
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