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　　【仪表网 仪表下游】“过往的很多设计里面，机器人都是很被动的，用语音问询机器人一些情况，或者与机器人一些特定场景的问答，机器人的回答流程标准化。现在机器人社交方面的功能越来越多，在一些场景比如服务于养老院，或者与儿童交互，主动交互成为新热点。”詹斯·科伯介绍说，所谓主动交互，是希望机器人该讲话就讲话，该不讲话就不讲话，做一个懂你的机器人，主动交互的设计因此成为一个非常重要的内容。
 

　　“机器人是拟人化的设备，它的社交性非常重要，机器人跟机器人之间是不需要语音的，但是跟人的交互是需要语音交流的，语音的交互或者说行为的主动交互，它的边界在哪里，它的适度在哪里，都是近几年业界比较关注的。”詹斯·科伯表示。
 

　　那么机器人是怎么学会一项新技能的呢？詹斯·科伯表示，通常来说，机器人学习新事物有两种不同但互补的方式。第一种是模仿学习，即老师示范一项技巧，然后学生试着模仿，这种方式适用于简单的学习，但对于更复杂的任务，机器人更需要强化学习，强化学习是一种以“试错”的方式进行的学习方法，其目标是让人工智能在特定环境中能够采取回报大化的行为。如果机器在学习的过程中做对了就会得到相应奖励，错了则无奖励，这种学习方法可以让机器在和环境的互动中明白什么是对的行为，什么是错的行为，而不是通过大数据让机器“死记硬背”。詹斯·科伯强调，强化学习能让机器加快学习过程，从而能完成更复杂的任务，对人类来说，通过这种方式进行教学也相当直观。这也是未来机器人加强学习和交互能力的可行路径。
 

　　服务机器人的主要类型
 

　　1.护士助手
 

　　“护士助手”是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。
 

　　该机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。机器人可以在医院中自由行动，其速度为0.7米/秒左右。机器人中装有医院的建筑物地图，在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航，由结构光视觉传感器及超声波传感器可以探测静止或运动物体，并对航线进行修正。它的触觉传感器保证机器人不会与人和物相碰。车轮上的编码器测量它行驶过的距离。在走廊中，机器人利用墙角确定自己的位置，而在病房等较大的空间时，它可利用天花板上的反射带，通过向上观察的传感器帮助定位。需要时它还可以开门。在多层建筑物中，它可以进入电梯到所要到的楼层。紧急情况下，例如某一外科医生及其病人使用电梯时，机器人可以停下来，让开路，2分钟后它重新启动继续前进。通过“护士助手”上的菜单可以选择多个目的地，机器人有较大的荧光屏及用户友好的音响装置，用户使用起来迅捷方便。
 

　　2.口腔修复机器人
 

　　这是一个由计算机和机器人辅助设计、制作全口义齿人工牙列的应用试验系统。该系统利用图像、图形技术来获取生成无牙颌患者的口腔软硬组织计算机模型，利用自行研制的非接触式三维激光扫描测量系统来获取患者无牙颌骨形态的几何参数，采用专家系统软件完成全口义齿人工牙列的计算机辅助统计。另外，发明和制作了单颗塑料人工牙与终要完成的人工牙列之间的过渡转换装置——可调节排牙器。
 

　　基于机器人可以实现排牙的任意位置和姿态控制。利用口腔修复机器人相当于快速培养和造就了一批高级口腔修复医疗专家和技术员。利用机器人来代替手工排牙，不但比口腔医疗专家更精确地以数字的方式操作，同时还能避免专家因疲劳、情绪、疏忽等原因造成的失误。这将使全口义齿的设计与制作进入到既能满足无牙颌患者个体生理功能及美观需求，又能达到规范化、标准化、自动化、工业化的水平，从而大大提高其制作效率和质量。
 

　　3.智能轮椅
 

　　随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点，如西班牙、意大利等国，中国科学院自动化研究所也成功研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。
 

　　机器人轮椅主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。
 

　　机器人轮椅关键技术是安全导航问题，采用的基本方法是靠超声波和红外测距，个别也采用了口令控制。超声波和红外导航的主要不足在于可控测范围有限，视觉导航可以克服这方面的不足。在机器人轮椅中，轮椅的使用者应是整个系统的中心和积极的组成部分。对使用者来说，机器人轮椅应具有与人交互的功能。这种交互功能可以很直观地通过人机语音对话来实现。尽管个别现有的移动轮椅可用简单的口令来控制，但真正具有交互功能的移动机器人和轮椅尚不多见。
 

　　资料来源：百科、科技日报