哈佛大学开发新致动器 让软体机器人具备跳跃能力
- 2020/5/26 11:07:07 21756
- 来源：cnBeta
【仪表网 仪表研发】现实中的机器人总是以“钢筋铁骨”示人，骨骼外露的形象虽然让人感觉机械感十足，但却与人们理想中的机器人样子相去甚远。鉴于此，本世纪以来人们开始关注对更具弹性、可塑性和安全性产品的打造，以实现机器人刚柔并济的协调发展。在这样的背景下，软体机器人日渐出现在人们视野之中。
相比于刚性机器人，软体机器人具备多种优势。其不仅能够完成爬陡坡、钻狭小空间等多种特殊任务，而且还能以“四两拨千斤”的功力移动远大于自身的物体。柔性化、灵活性外加强大的环境适应性与人体亲和度，让其在医疗、探测、工业等领域都能拥有极为重要的应用。因此，相关科学工作者在研发软体机器人，使其更加灵敏。
据外媒报道，受到popper玩具的启发，它按下去之后则会跳起来。近日，它给了科研人员灵感，借其打造出一种能有朝一日让软体机器人跨越崎岖地形的致动器。据了解，这个由哈佛大学开发的致动器由两个上下颠倒的碗状聚合物软帽组成。
其中，大一点的在上面，小一点的在里面，在这两个软帽之间则有一个小小的气隙。
当不需要的时候，致动器只是平躺在地面上。然而当需要一个跳跃时，一个集成的软管会被用来向两个软帽之间的气隙泵入空气，由此产生的压力积聚从而使得更大的软帽向上膨胀。
但与此同时，较小的软帽会向下压并膨胀，此时，凹面向凸面快速释放能量。这一过程被称为壳体屈曲，它会让软帽用力撞击地面从而将整个致动器弹射到空中。
一旦跳跃完成，空气压力就会释放，软帽就会再次弹出回到致动器中。这意味着装备了这种装置的机器人可以重复跳跃。
该研究论文作者Katia Bertoldi教授指出：“这种执行器是一种构件，它可以集成到一个完全柔软的机器人系统中，从而让已经具备爬行、行走、游泳的软机器人获得跳跃的能力。通过将我们的跳跃者融入这些设计中，这些机器人可以在未知的环境中安全地航行。”相关研究报告已发表在《Science Robotics》上。
（原标题：这个受玩具启发打造的致动器或能让软体机器人具备跳跃能力）
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