Eureka Robotics开发新的机械臂
- 2019/10/12 13:49:11 18208
- 来源：高工机器人网
【仪表网 仪表下游】去年，新加坡南洋理工大学发布了宜家机器人(IKEA BOT)，引起了小小的轰动。
这款由南洋理工大学发布的自主安装家具的机器人只使用市面上的工业机器手臂、3D镜头和力传感器，以及网络上开源数据库的程序，就可以实现高阶自动机器人的功能。
目前，分属南洋理工大学的Eureka Robotics机器人技术初创公司推出了一款新型机器人，该机器人可以像人的手一样细致而地拾取精密的光学镜片和反射镜。
据悉，该机器人名为阿基米德(Archmides)，由去年宜家机器人背后的同一个团队开发，该机器人在不到9分钟的时间内自动组装了IKEA椅子而引起了轰动性关注。阿基米德可以将不同尺寸的镜片和镜子放入定制的装载托盘中，以准备进行镀膜。这将消除诸如生产中的缺陷并提高生产率，从而为相机，医学成像和眼镜等光学产品的制造商带来福音。
据 Eureka Robotics 的创始人范光强副教授介绍，阿基米德是一款六轴机器人，机械臂的运动是由基于人工智能的算法控制，除了可以控制力度，还能模仿人类手指的灵活度和视觉的敏锐度。据悉，范光强副教授将在东南亚的工业4.0工业贸易展览会(工业转型ASIA-PACIFIC 2019)上推出阿基米德。
去年组装宜家家具的机械臂，依靠 3D 相机来识别物体，精度只有几毫米，而阿基米德已经将识别精度提升到几十微米，放置物品的误差控制在 0.1 毫米，这得益于 AI 算法的加持。
阿基米德可以识别出镜片的大小，将这些镜片进行分类放在不同的模具中，然后等待涂层。但阿基米德的手速并不会比人类快，依旧需要花数小时来完成这样的工作，但却能让员工从这种机械的工作中解放出来，专注于其他工作。
使用AI驱动的机器人还将使制造商能够收集实时数据，可以对其进行分析以改善其生产流程。阿基米德是范光强副教授团队的创新成果，范光强副教授的团队已经开发了从先进的规划和工艺路线到先进算法的机器人技术的多个先进概念。
Eureka Robotics 下一步计划是让阿基米德完成更多不同类型的工作，比如加工钻头钻孔和丝锥攻丝这样的机械零件。
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