无人值守智能安保巡检机器人项目通过科技成果评价
- 2019/7/25 15:28:03 13680
- 来源：中科合创(北京)科技成果评价中心
航天科工智能机器人有限责任公司地址位于北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层，经营范围主要包括机器人与自动化装备、机械电子装备、自动化系统的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让；软件开发；货物进出口、技术进出口、代理进出口；销售自行开发的产品、电子产品、机械设备、电器设备。
专家组成员由北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授和博导陈殿生、科技部高技术研究发展中心研究员嵇智源、中国科学院软件研究所研究员胡晓惠、中国科学院物理研究所研究员陈黎明、北京工业大学机械工程系副教授和博士许东来、北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所副教授汪首坤、教育部科技发展中心研究员金石组成。
专家组听取了项目方的总结汇报，经质询和讨论，形成如下意见：项目技术资料齐全，符合科技成果评价要求；自主研发了无人值守智能安保巡检机器人，具备室外环境下的自主导航定位、动态监测图像实时回传、火源探测报警、双向智能语音交互、自主充电等功能。通过产品试用，能够有效替代安保人员完成巡检作业；本项目在多自由度侧偏转底盘设计、K均值聚类SLAM算法、基于视觉的惯性导航误差在线修正算法等方面具有技术创新性。
该项目面向室外环境安保巡检需求，拥有自主知识产权，产品的环境适应性、定位精度和智能识别能力等性能，居于国内水平。
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