德国研发机器人手臂 可辅助医生准确插入取样针
- 2017/1/4 13:04:28 13747
- 来源:中国科学网
在手术中一方面,医生要确定取到的样品是肿瘤的,而不是只差几个微米的健康组织部分;另一方面,取样针不能伤到静脉、神经和肺部等其它器官。此外,遇到如肋骨等骨骼结构时,探针也穿不过去。
有了机器人手臂,医生可借助其准确插入取样针,而且整个定位过程由原来的30分钟缩短到多5分钟。该项技术于2016年11月17日在杜塞尔多夫举办的医疗器械及设备展览会(MEDICA)上进行展示。
为了能看到肿瘤的位置,需要先进行计算机断层扫描(CT),据此再确定取样针的插入位点和路径。借助CT影像和MEVIS开发的一套软件,经过分析、校准和模拟后,机器人手臂能够确定取样针的导入路径,再引导医生逐步完成取样,达到机器人的和专家的经验形成了互补。
该项技术同样适用于采用类似手段的肿瘤治疗过程,例如通过探针传导热、冷或高能放射进入病组织,破坏肿瘤。
此外,为确保取样针的路径与设计的一致,医生还需用X-射线影像来监控取样过程。因为整个过程是机器人手臂在引导,不仅避免了医生的手遮挡成像,还减少了对医生手部的放射伤害。同时,取样对病人的放射量也减少了。
(原标题:德国研制出快速定位和引导活检取样针的机器人手臂)
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