传感器助机器人手“感知”物体
- 2016/12/13 14:41:41 11284
- 来源：cnbeta网站(台州)
科学家团队说，软性机器人手可以在仓库和食品处理中使用，同时也可以帮助改善假肢。传统上，机器人手由具有用于操作的关节和马达等硬部1件制成，并且部件必须由能够导电的东西制成。而康奈尔大学研发的这些机器人手现在只需要由可以传导光线的材料制成。
研究人员表示，他们研发的机器人手无需使用电机驱动每个关节，这种机器人手是柔软的，在表面和手里面有很多传感器，这种柔软的机器人手更接近人的手。
光信号穿过手指内部的波导装置，当柔性机器人手触摸物体时，这些波导弯曲，变形或改变光信号，从而允许机器人收集触摸对象的数据。软机器人手的突破，已经意味着这些机器人手可以用更便宜的材料制成，终可以导致更便宜的假肢，给佩戴者一种触摸感。该团队估计，他们的软机器人手成本可以在50美元以下。
（原标题：康奈尔大学创造可以感觉形状纹理的软性机器人手）
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