难以置信 机器人已可执行白内障切除精密手术
- 2016/11/22 8:40:07 12621
- 来源：科学网
这个叫作艾希斯（Axsis）的系统由英国剑桥顾问公司研发，是个两只机械臂前端装有小钳子的小型远程监控机器人。其设计目的是以更高的度在人体眼球上做手术。
在范围内，每年有2000万人要做白内障手术，使其成为普遍的手术之一。尽管并发症非常，但它们仍会影响数十万人。当天然晶状体变得混浊、出现模糊视觉时会出现白内障。为了恢复患者的视觉，外科医生需要在晶状体上切开一个小孔，取出变混浊的部分，并用性聚酯隐形眼镜进行置换。
这一整个过程需要双手稳定，如果一名外科医生偶然刺穿晶状体后部（距离目标仅有数毫米的薄膜），就会导致视物不清。艾希斯旨在阻止这种人类可能会犯的错误。该设备的咬合钳安装在相当于约莫饮料罐大小的机械臂上，并采用了由美国宇航局太阳能帆板同种材料制成的极轻盈的强壮“肌腱”。这对钳子可以迅速有力地掠过10毫米的范围，即晶状体的大小。图中仅是一个展示模型，在终产品中，钳子将会被手术刀取代。
外科专家可以坐在附近的工作站控制这个机器人，利用两个三维触觉操纵杆移动钳子，同时观察它们在屏幕上的工作。屏幕上的图像是扩大后的，这样外科人员可以执行更加的动作，用钳子在人手难以做到的更加细微的层面做手术。
该系统的一个优点是软件可以控制打破特定界限。“它不会让你犯刺穿晶状体背后的错误。”该项目机器人专家Chris Wagner说。人们已经利用过诸如达芬奇系统等外科机器人进行一些手术，但这些机器人通常体型极为庞大，经常会将患者完全封闭在内，而且还要利用可折叠的长设备。而艾希斯则是一个环绕在头部的小型设备。由于其体积较小，该系统将会比其他外科机器人技术价格更低。
（原标题：外科机器人可切除白内障）
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