智能机器人助力天津地铁工程测绘工作
- 2016/8/30 16:31:14 10732
- 来源:北方网
天津市地铁路网途经地段高楼林立、车多人多,每个车站长度不一,施工方式多样,如使用分段明挖顺作法施工、局部盖挖顺作法施工等,普通物探手段不能满足相关规范要求。天津市勘察院管线测量公司主任工程师朱能发向记者介绍,地铁10号线前期物探途经友谊路时,有一段因为图纸记录不清晰,给施工放线带来了困扰,如果不弄清地下管线的情况就开始施工,也许会导致地下管线损毁。为此,工作人员用上了微型陀螺仪的机器人,这种机器人上阵后果然发现一根图纸上没有记载的电力管线。“这种机器人可以行走在直径90厘米至150厘米的管子里,体内的芯片自动记录它经过地方的水平和垂直数据,这种精密导线测量极大提升了工作效率。”朱能发说。
在地铁7、10、11号线的工程测绘中,还用上了一种全自动化的智能机器人,测量精度高,速度快,还能全天候无间断工作。“这种机器人带有的自动照准、快速可靠的智能自动识别系统,精度达到毫米级,能够大大提高监测半径,降低设备及资金投入。”据天津市勘察院相关负责人介绍,如果地铁施工过程中和已经运营的地铁有交叉,那么机器人要对周边环境进行监控,测量施工对运营产生的位移和沉降等影响,随时传送数据、汇报情况。
(原标题:天津地铁7、10、11号线工程测绘启动各类机器人)
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