矽睿科技推出定位系统 测量单元由传感器组成
- 2016/7/29 15:58:46 12491
- 来源:矽睿科技
矽睿科技室内定位解决方案结合使用惯性导航和无线定位技术,有效解决了无线定位系统中信号覆盖范围的问题,并在大幅提高定位精度的同时保持较低的系统成本和功耗。
惯性导航是指利用多种传感器组成多轴惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit),通过行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)来实现室内以及室外惯性导航。具体原理为利用人员行走过程中加速度的周期性变化,进行步频检测;之后使用运动模型进行步长估计得出前进距离。航向角则有陀螺仪和电子罗盘给出。惯性导航可以给出从某一时刻开始的相对运动信息,并可辅以气压计以修正目标高度信息。
矽睿科技技术官万虹博士表示:“矽睿科技作为传感器企业对于传感器数据融合及后续处理有着深度的理解,采用业界的算法架构和IAF融合引擎确保了矽睿科技室内定位系统相对于其他类似系统的技术优势。并借助姿态判断的结果(例如对步行和跑动适用不同的系数)进行更加准确的步长估计。通过多人进行的实际测试表明,矽睿科技自主研发算法完全达到了水平。距离估计误差的典型值小于行进路程的5%。”
(原标题:矽睿科技推出高精度室内定位导航系统)
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